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步进电机各类节奏法度模范
/*********************************************************************************** *
* 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写 *
* 单双八拍工作方式： *
* A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度) *
**************************************************************************************/
#include reg51.H
#include stdio.h
#include intrins.h
uchar code FFW1[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //单双八拍数组逆时针
uchar code FFW2[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; //单双八拍反转顺时针
uchar code FF1[4]={0x01,0x02,0x04,0x08}; //单四拍 逆时针
uchar code FF2[4]={0x08,0x04,0x02,0x01}; //单四拍 顺时针
uchar code F1[4]={0x03,0x06,0x0c,0x09}; //双四拍
uchar code F2[4]={0x09,0x0c,0x06,0x03}; //双四拍 逆时针
void motor8() //步进八拍函数
{
uchar i;
for (i=0; i8; i++) //一个周期转5.625度
{
xuantong(1,5);
P0 = FFW2[i];
delayms(5);
xuantong(0,5);
}
}
void motor4() //步进四拍函数
{
uchar i;
for (i=0; i4; i++) //一个周期转5.625度
{
xuantong(1,5);
P0 = F1[i];
delayms(5);
}
}
void delayms(uint d) //延时程序，单位1ms
{
uint t;
for(;d0;d--)
{
for(t=0;t1070;t++)
{;}
}
}
Void main()
{
While(1)
{
motor4() ;
}
}
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