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双星系统中GLONASS在基线解算中的作用
任超欧吉坤刘根友
中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学开放研究实验室430077
摘要双星系统中GLONASS在基线解算中的作用是一个值得探讨的问题．本文在
分析GPS和GLDNASS联夸定位的数学模型的基础上，利用JAVAD双额双星接收机获得的
实测数据进行了基线的联合解算，结果表明：由于大多数时问内所能同时观测到的
GLONASS星仅为l一2颗，它对基线解算结果影响甚微，即使在莱些时段同步观测到3—5
联合解算能有效地改善定位结果。 ．
关键词GPS0LONASSJAVAD双频双星接收埘基残联合解算
一、前言
Satellire
GLONASS(Global
Navigation
到1996年元月18日进入24颗星完全运行状态。它和GPS系统主要技术指标相近，但由于采用
FDMA(频分多址)技术，它的数据处理方法和GPS系统不尽相同。
没有发射新的卫星。现在所用的卫星绝大多数为95年发射的卫星，卫星老化，加上资金和技术等
为60％。
目前在国内我们所能同时接收到的GLONASS卫星最多为五颗，～般为1~3颗。下圈为武汉、
天津、上海三地于2000年8月16日接收到的GLONASS卫星状况图。
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从图中我们可以看出：一天大部分时间内所能同时观测到为1～2颗，所能同时观测到三颗
同时观测到5颗GLONASS卫星的时段约为1小时。
二、GPS／GLONASS联合解算的数学模型
某一历元GPS／GLONASS联合解算的双差观测方程为：
中；=A；工。+曰；‘+Ⅳ+￡； (1)
r“=A?t
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