第6章执行器.pptVIP

化工仪表及自动化 昆明理工大学 杨彪 2010~2011学年下 中医学院 知识结构 §1 执行器概述 电动执行器 气动执行器 §1 执行机构 一、气动执行机构 二、电动执行机构 §2 控制阀 §2 控制阀 §2 控制阀 §2 控制阀 §2 控制阀 §2 控制阀 §2 控制阀 §2 控制阀 §2 控制阀 §3 气动薄膜控制阀的流量特性 §3 气动薄膜控制阀的流量特性 §3 气动薄膜控制阀的流量特性 §3 气动薄膜控制阀的流量特性 §3 气动薄膜控制阀的流量特性 §3 气动薄膜控制阀的流量特性 §3 气动薄膜控制阀的流量特性 §3 气动薄膜控制阀的流量特性 §3 气动薄膜控制阀的流量特性 §3 气动薄膜控制阀的流量特性 §3 气动薄膜控制阀的流量特性 §3 气动薄膜控制阀的流量特性 §3 气动薄膜控制阀的流量特性 §3 气动薄膜控制阀的流量特性 §3 气动薄膜控制阀的流量特性 §3 气动薄膜控制阀的流量特性 §3 气动薄膜控制阀的流量特性 §3 气动薄膜控制阀的流量特性 §3 气动薄膜控制阀的流量特性 §3 气动薄膜控制阀的流量特性 §3 气动薄膜控制阀的流量特性 §3 气动薄膜控制阀的流量特性 §4 阀门定位器 §4 阀门定位器 §4 阀门定位器 §4 阀门定位器 §4 阀门定位器 §4 阀门定位器 §4 阀门定位器 §4 阀门定位器 §4 阀门定位器 §5 控制阀口径的确定 §5 控制阀口径的确定 §5 控制阀口径的确定 §5 控制阀口径的确定 §5 控制阀口径的确定 §5 控制阀口径的确定 §6 气动薄膜控制阀的选用 §6 气动薄膜控制阀的选用 §6 气动薄膜控制阀的选用 §6 气动薄膜控制阀的选用 §6 气动薄膜控制阀的选用 §6 气动薄膜控制阀的选用 §6 气动薄膜控制阀的选用 §6 气动薄膜控制阀的选用 §7 数字阀与智能控制阀 §7 数字阀与智能控制阀 §7 数字阀与智能控制阀 §7 数字阀与智能控制阀 §7 数字阀与智能控制阀 §7 数字阀与智能控制阀 §7 数字阀与智能控制阀 一、控制阀流量系数的确定 当生产工艺中流体性质（密度）一定、所需流量 和阀前后压差确定后，只要计算出 的大小，就可以确定阀的口径尺寸，即公称通径 和阀座直径 。 国外采用 表示流量系数，两者之间关系为： 二、控制阀口径的确定 （1）根据生产能力、设备负荷决定最大流量 。 （2）根据所选的流量特性及系统特点选定S值，然后求出压差（即阀门全开时压差）。 （3）根据流通能力计算公式，计算出最大流量是的 。 （4）根据得到的 ，在所用产品型号的标准系列中选择大于该值并与其最接近的 值，从而选取阀门口径。 （5）验证阀门开度和可调比，一般要求最大流量时，阀门开度不超过90%，最小流量时，阀门开度不超过10% 验证合格后，根据 确定控制阀的公称通径与阀座直径 气动波膜控制阀的选择 一、控制阀结构和材质选择 二、控制阀流量特性选择 二、控制阀流量特性选择 二、控制阀流量特性选择 三、气动薄膜控制阀的安装使用 三、气动薄膜控制阀的安装使用 数字阀与智能控制阀 随着控制系统从模拟控制向数字控制方向发展，相应的检测、显示和控制仪表逐步向数字化发展，数字式执行器也出现，以适应控制系统的这种发展趋势。 数字阀和智能控制阀就是两种典型的数字式执行器。 一、数字阀 数字阀是一种位式的数字执行器，由一系列并联安装而且按二进制排列的阀门所组成，如图6-18所示。数字阀体内有一系列开闭式的流孔，每个孔的流量按照2的幂（幂从0到7）来设计，如果流孔关闭，则流量为0，流孔全部开，则流量为255（流量单位），分辨率为1（流量单位）。因此数字阀能在较大范围内精密控制流量。 一、流量特性通常两种形式表示 阀门是整个管路中的一部分，在不同流量下，管路系统的阻力不一样，因此分配给阀门的压降也不同。工作特性不仅与阀门本身的结构参数有关，也与配管情况有关。 二、理想流量特性 控制阀的前后压差保持不变时得到的流量特性就是理想流量特性，阀门厂家提供的就是这种特性。理想流量特性有： 线性流量特性 对数流量特性（等百分比） 快开流量特性 这三种特性完全取决于阀芯的形状，不同的阀芯曲面可以得到不同的流量特性。 二、理想流量特性 二、理想流量特性 1.线性流量特性 线性流量特性是指控制阀的相对流量与相对开度成直线关系。流过阀门的相对流量与阀杆相对行程的关系可以表示成： R表示控制阀所能控制的最大流量与最小流量之比，称为控制阀的可调比，反映了控制阀调节能力的大小。国产R=30。 二、理想流量特性 1.线性流量特性 当 时， ；当