第七章GPS测量的误差来源及其影响0401.pptVIP

第七章 GPS测量的误差来源及其影响 7.1 GPS测量主要误差分类 GPS测量误差的性质 偶然误差 内容 卫星信号发生部分的随机噪声 接收机信号接收处理部分的随机噪声 其它外部某些具有随机特征的影响 特点 随机 量级小 – 毫米级 系统误差（偏差 - Bias） 内容 其它具有某种系统性特征的误差 特点 具有某种系统性特征 量级大 – 最大可达数百米 7.2 与信号传播有关误差 电离层折射 对流层折射 多路径效应 大气折射效应 色散介质与非色散介质 色散介质：对不同频率的信号，所产生的折射效应也不同 非色散介质：对不同频率的信号，所产生的折射效应相同 对GPS信号来说，电离层是色散介质，对流层是非色散介质 电离层对C/A码影响 电离层对载波影响 减弱电离层影响方法 2、线性组合法 载波相位测量 宽巷组合相位观测值 单频接收机如何减弱电离层影响？ 3、利用实测值建立电离层模型加以修正 4、利用同步观测值求差 二、对流层影响 减弱对流层影响的措施 用对流层模型加以改正 引入待估参数，在数据处理中求得 同步观测量求差 （ 有效性随距离延长而降低） 利用水汽辐射计直接测定信号传播的误差 三、 多路径效应 反射波 反射波的几何特性 受多路径效应影响的情况下的接收信号 目前减弱多路径效应影响的措施 7.3 与卫星有关的误差 卫星星历误差 卫星钟差 相对论效应 一、卫星星历误差 定义：由星历所给出的卫星空间位置与实际位置之差 星历数据来源 广播星历：由地面监测站测定卫星轨道数据外推轨道，精度(20~100m)。 （无SA）?20～30米 （有SA）?100米 精密星历：实测后处理提供星历，精度优于5cm （IGS站上可获取）。 起算数据误差 星历误差对定位的影响 1、对单点定位的影响（实验方法） 星历误差对单点定位的影响主要取决于卫星到接收机的距离以及用于定位或导航的GPS卫星与接收机构成的几何图形 2、对相对定位的影响 求差法削弱星历误差影响 卫星轨道误差处理方法 二、 卫星钟误差 解决钟误差的方法 1、忽略卫星钟的数学同步误差； 2、利用测码伪距单点定位法确定接收机钟误差； 3、通过各种渠道获取精确的卫星钟差值； IGS给出精度更好的卫星钟差和卫星星历的原因：IGS的定轨站数量多，地理分布更好； IGS定轨使用的载波相位观测值，而广播星历是根据测码伪距导得； IGS给出的最终星历和卫星钟差是实测结果，而导航电文中给出的都是预报值； IGS所采用的定轨模型及数学处理软件更为严密、完善。 / 4、通过观测值相减消除公共的钟误差 三、 相对论效应 三、 相对论效应 7.4 接收机误差 接收机钟差（作未知数解算，求差法消除） 接收机位置误差（置平误差，对中误差） 天线相位中心位置的偏差（同一类型天线同步观测） 7.5 其它误差 各种误差特性及其减弱措施 消除或消弱各种误差影响的方法① 模型改正法 原理：利用模型计算出误差影响的大小，直接对观测值进行修正 适用情况：对误差的特性、机制及产生原因有较深刻了解，能建立理论或经验公式 所针对的误差源 相对论效应 电离层延迟 对流层延迟 卫星钟差 限制：有些误差难以模型化 消除或消弱各种误差影响的方法② 求差法 原理：通过观测值间一定方式的相互求差，消去或消弱求差观测值中所包含的相同或相似的误差影响 适用情况：误差具有较强的空间、时间或其它类型的相关性。 所针对的误差源 电离层延迟 对流层延迟 卫星轨道误差 … 限制：空间相关性将随着测站间距离的增加而减弱 消除或消弱各种误差影响的方法③ 参数法 原理：采用参数估计的方法，将系统性偏差求定出来 适用情况：几乎适用于任何的情况 限制：不能同时将所有影响均作为参数来估计 消除或消弱各种误差影响的方法④ 回避法 原理：选择合适的观测地点，避开易产生误差的环境；采用特殊的观测方法；采用特殊的硬件设备，消除或减弱误差的影响 适用情况：对误差产生的条件及原因有所了解；具有特殊的设备。 所针对的误差源 电磁波干扰 多路径效应 限制：无法完全避免误差的影响，具有一定的盲目性 计算改正 系统性 地球潮汐 计算改正 系统性 地球自转 观测时同一方位安置 系统性 天线相位中心 精密对中 偶然性 机位置误差 作为未知数\观测值求差 系统性 接收机钟差 注意选点\改进天线 与卫星方向\反射物有关 多路径效应 模型\求差\测气象 与卫星高度\气象有关 对流层 双频\组合\模型\求差 与频率、密度有关 电离层 生产时将钟频改变 系统性 相对论效应 电文改正\机间求差 系统性、随机性 星钟误差 精密定轨\观测值求差 在一定时间内系统性 星历误差 减弱措施 特性