溷合动力液压挖掘机动臂势能回收系统.pdfVIP

年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷 第 期 ２００９ ４ ４０ ４  混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统 林 潇 管 成 裴 磊 潘双夏 （浙江大学机械设计研究所，杭州 ３１００２７） 【摘要】 通过对液压挖掘机典型工况特性的分析，提出了一种并联式混合动力液压挖掘机动臂势能回收系 统，分析了液压缸负载受力情况，建立了液压缸、节流阀、液压马达等液压元件以及永磁同步电机、镍氢电池组等电 气元件的数学模型，提出了具有动臂势能回收功能的混合动力液压挖掘机整机控制策略以及能量回收控制方法。 理论分析和仿真结果表明，并联式混合动力液压挖掘机除了能改善发动机工作状况提高燃油效率外，可以通过动 臂势能回收进一步提升系统的节能效果，并且能量回收系统具有结构简单、回收效率高、回收速度可控、回收能量 再利用范围广等优点。 关键词：液压挖掘机 混合动力 动臂势能 能量回收 中图分类号： ； 文献标识码： 犜犎１３７ 犜犇４２２２ 犃 犚犲狊犲犪狉犮犺狅狀狋犺犲犛狊狋犲犿狅犳犃狉犿犘狅狋犲狀狋犻犪犾犈狀犲狉 犚犲犮狅狏犲狉 狔 犵狔 狔 犻狀犎犫狉犻犱犎犱狉犪狌犾犻犮犈狓犮犪狏犪狋狅狉狊 狔 狔 犔犻狀犡犻犪狅 犌狌犪狀犆犺犲狀 犘犲犻犔犲犻犘犪狀犛犺狌犪狀狓犻犪 犵 犵 （ ， ， ， ） 犐狀狊狋犻狋狌狋犲狅犕犲犮犺犪狀犻犮犪犾犇犲狊犻狀 犣犺犲犻犪狀 犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犎犪狀狕犺狅狌３１００２７ 犆犺犻狀犪 犳 犵 犼 犵 狔 犵 犃犫狊狋狉犪犮狋 ， 犃犮犮狅狉犱犻狀 狋狅狋犺犲犪狀犪犾狊犻狊狅犳狋犺犲狌狀犻狌犲狑狅狉犽犻狀 犮狅狀犱犻狋犻狅狀犻狀犺犱狉犪狌犾犻犮犲狓犮犪狏犪狋狅狉狊犪狊狋狉狌犮狋狌狉犲狅犳 犵 狔 狇 犵 狔 犪狉犿 狅狋犲狀狋犻犪犾犲狀犲狉 狉犲犮狅狏犲狉 犻狀 犪狉犪犾犾犲犾犺犫狉犻犱犺犱狉犪狌犾犻犮犲狓犮犪狏犪狋狅狉狊狑犪狊 狌狋犳狅狉狑犪狉犱．犜犺犲犳狅狉犮犲 狆 犵狔 狔 狆 狔 狔 狆 ， （ 犮狅狀犱犻狋犻狅狀狅犳犮犾犻狀犱犲狉狑犪狊犪狀犪犾狕犲犱 犪狀犱狋犺犲犿犪狋犺犲犿犪狋犻犮犪犾犿狅犱犲犾狊狅犳犺犱狉犪狌犾犻犮犮狅犿狅狀犲狀狋狊 犲．． 狔 狔 狔 狆 犵 ， ） （ 犮犾犻狀犱犲狉狋犺狉狅狋狋犾犲犪狀犱犺犱狉犪狌犾犻犮犿狅狋狅狉 犪狀犱犲