2015浙大暑期夏令营讲义运动学.PDF

2015 浙大暑期夏令营讲义 运 动 学 徐刚 第一部分：基础知识扫描 一、位移、速度、加速度 矢量运算 1、矢量：既有大小又有方向的量。矢量之间的运算要遵循特殊的法则。 矢量加法一般可用平行四边形法则。由平行四边形法则可推广至三角形法 则、多边形法则或正交分解法等。矢量减法是矢量加法的逆运算，一个矢量减去 另一个矢量，等于加上那个矢量的负矢量。且有：         AB  B A ，AB  A(B) 矢量的乘法。矢量和标量的乘积仍为矢量。矢量和矢量的乘积，可以构成 新的标量，矢量间这样的乘积叫标积；也可构成新的矢量，矢量间这样的乘积叫 矢积。且有：      AB  ABcos ，C AB, C ABsin 2 、质点相对于参照系的位置可以在坐标系中定量描述。始于坐标原点O，终于 P  质点所在位置 的位置矢量，简称位矢，记为r 。 质点的运动可以表达为时间的函数表达式 ：   r  r(t) ，这也称为运动方程。 1  质点的运动需要用质点位置的变化来描述。如图，质点在 时刻位置在 ， t r 1 1  r 经过 ，即质点在 时刻位置在 ，则位矢变化为 ，称为 到 时间内质点 t t r t t 2 2 1 2 的位移：    r  r r 2 1 位移不同于位矢，与坐标原点的选取无关。 位移也不同于路程。路程是运动轨迹的长度，是一个标量。位移是始点 1 指向终点 2 的有向线段，是一个矢量。位移的大小一般也不等于路程，当t  0 时，两者大小相等。   r dr  3、质点速度的定义为：v  lim  t0 t dt