PLC 自动门控制系统毕业设计说明书.pdfVIP

长沙民政职业技术学院 毕业设计说明书 题目： PLC 自动门控制系统 类型： 产品设计 工艺设计 方案设计 √ 学生姓名： 罗治蓉 学 号： 1319053247 学 院： 电子信息工程学院 专 业： 机电一体化 班 级： 1332 学校指导教师： 曾义聪 企业指导教师： 刘倩 2016 年 5 月 6 日 摘 要 本文设计的自动门装置,靠光电检测开关、限位开关、变频器、可编程控制器,实现 自动检测有无人员通过。 本文分析了 PLC 自动门控制系统的工作原理， 描述了硬件组成， 介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程， 对 PLC 的选型及 I ／O 点的确定进行了说明。结合 PIC 的运行特点，对控制系统的运作 作流程作了合理的优化。在此基础上，采用结构化的编程方法，给出了主程序模块、开 门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。系统已通过硬件和软件调试，在实际中 获得了应用。应用结果表明，整个系统功能完善，性能可靠。 关键词：可编程控制器；S7-200；自动门；控制系统 目录 1. 绪论1  1.1 自动门的发展趋势及应用 1  1.2 自动门的分类及介绍2  2.自动门控制系统整体设计方案2  2.1plc 概述2  2.2 自动门的功能需求分析3  2.3控制原理3  2.4 自动门机构设计3  2.4.1 自动门机械传动机构设计3  2.4.2 控制系统结构4  3.硬件设计5  3.1 自动门的结构示意图5  3.2 自动门控制开关5  3.2.1 行程开关 （限位开关）的工作原理  5  3.2.2 光电开关6  3.3 自动门感应部分结构6  3.4 自动门系统的控制要求7  4.软件设计8  4.1程序流程图8  4.2 自动门的编程与调试9  4.3  plc 外围接线图10  4.4i/O 分配表10  4.5 自动门控制系统梯形图设计 11  参考文献12  致谢13 1. 绪论  1.1 自动门的发展趋势及应用 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、 写字楼，自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来 感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号， 控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动门在通电后可以 实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪 音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同， 中国已迎来了自动们发展的黄金时期 自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期 的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等 缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是 PLC，它是一种专 门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。目前他在机械制造、石油化 工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用