基于51单片机的超声波倒车测距仪设计毕业论文.pdfVIP

长沙民政职业技术学院 毕业设计说明书 题目：基于51 单片机的超声波倒车测距仪设计 类型： 产品设计 工艺设计 方案设计 √ 学生姓名： 陈莉莎 学 号： 1319053129 学 院： 电子信息工程学院 专 业： 机电一体化 班 级： 1331 学校指导教师： 黄有全 2016 年 5 月 6 日 1 摘 要 随着国民经济的高速发展，我国汽车的拥有量在大幅度的上升，我们在日常生活中 也享受到汽车给我们带来便利，然而也出现了一些问题，例如倒车引起的事故在交通事 故中占一定的比例。而本文研究设计了一种基于5l 单片机控制的超声波汽车倒车测距 仪，通过数码显示车后的障碍物与汽车尾部的距离，并根据其距离远近适时发出报警信 号，引起驾驶员的注意，从而增强了行车的实时性和安全性。 关键词：超声波传感器、测距、报警 2 目 录 1. 绪论 4 1.1 项目研究背景及意义4 1.1.1 项目研究的背景及意义4 2. 总体设计方案 4 2.1 方案设计4 3. 系统硬件设计 5 3.1 超声波发射电路的分析5 3.1．1 超声波的特性5 3.2 超声波换能器5 3.3 超声波传感器原理6 4. 系统软件设计 6 4.1 主程序设计6 4.2 超声波测距子流程图7 5. 结论 8 参考文献 9 致谢 9 3 1. 绪论 1.1 项目研究背景及意义 1.1.1 项目研究的背景及意义 在多数项目研发中，距离测量显得越来越重要，常用的测距方式主要有雷达测距、 红外测距、激光测距和超声测距等 4 种。雷达测距对天气的依赖性较强，且成本较高； 红外测距测量范围窄；激光测距精度高、抗干扰力强、但成本高，且光学系统需细心维 护；超声波测距指向性强、传输距离远、受环境影响小、传播时间容易检测，而且超声 波传感器结构简单、性能可靠、成本低、易于集成。 由于超声波的频率高，波长短，传播过程衰减慢，指向性好等特点，使其广泛的应 用于各种距离检测的场合。比如生产流水线经常要进行物位的检测以调节皮带的转速或 进料的量；勘测机器人的壁障都需要不断的检测障碍距自身的距离来判断行走的方向， 当然这需要在不同的方位（通常为前、后、左、右4 个方位）都要安装相应的超声波测 距装置，来检测不同方向的距离，通过相关的算法来选择最佳穿越路径等自身的距离来 判断行走实现的应用。因此本文采用超声波方式进行距离测量。 2. 总体设计方案 2.1 方案设计 超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式 产生超声波。他们所产生的超声波的频率、功率、和声波的特性各不相同，因而用途也 各不相同。目前在近距离测量方面常用的是压电式超声波换能器。根据设计要求并综合 各方面因素，本文采用STC89C52 单片机作为控制器。用动态扫描法实现LED 数字显示， 超声波驱动信号是由单片机端口控制555 时基发生器产生40KHz 的脉冲信号。系统总体 的设计方框图如图2.1 所示。 图2.1 总方案设计图 4 3. 系统硬件设计 超声波测距仪主要由：超声波发射电路、超声波接受电路、温度测量电路、显示电 路、单片机最小系统组成。本文只研究超声波模块。 3.1 超声波的分析 3.1．1 超声波的特性 （1）束射特性 由于超声波的波长短，超声波射线可以和光线一样