《微机实验及课程设计》课程设计报告-出租车自动计价器.doc

东南大学自动化学院 《微机实验及课程设计》 课程设计报告 综合测试题六:　出租车自动计价器 姓 名： 刘策 学 号： 专 业： 自动化 实 验 室： 金智楼五楼 组 别： 同组人员： 设计时间： 2016年06月 1日 —— 2016年6 月16 日 评定成绩： 审阅教师： 目 录 一．课程设计目的与要求..………………………………………………………………….. 二．方案论证与原理设计....………....……………………………………………………… 三．实验流程与测试结果…........…………………………………………………………… 四．实验总结……………………...…………………………………………………………. 五．附录.................................................................................................................................... 一. 课程设计目的与要求 1、课程设计目的 （1）总结、应用前面八个实验中积累的微机实验经验； （2）熟悉8253、8255等芯片的使用方法； （3）结合课堂中所学的汇编语言基础知识，进行系统的编程，培养动手操作能力 （4）锻炼了查找错误，修正错误的能力 2、课程设计要求 设计一个出租车自动计价器，计费包括起步价、行车里程计费、等待时间计费三部分，用三只数码管显示总金额，最大值为99.9 元，起步价8.0 元，3 公里之内按起步价计费，超过3 公里，往返双程可设每1 公里1.2 元，单程每公里1.8 元，等待时间每分钟0.2 元。用两位数码管显示总里程数，最大值99km，用两位数码管显示等待时间（分钟），最大值99 分钟。用直流电机模拟出租车行驶，里程数与脉冲个数成正比，每1km 脉冲数100 个（可设定），低于每小时5 公里时作为等待状态。 （1）基本要求 i假设有计数比较器测定停车与行车状态，转换成开关信号。开关输入行车状态，并用LED 灯显示；同时有空车信号，可用于启动计价并用LED 灯显示； ii记录里程数，等待时间，计算总金额，并实时显示； iii模拟刹车和启动动作，动作后立即停车/行车； iv简单的标定和检错功能。 （2）进一步设计要求 i打印输出功能，在屏幕上打印上下车时间、里程、价格； ii保存最近5次数据，可选择打印在屏幕上以便检查； iii有语音提示功能。 二.方案论证与原理设计 整个出租车自动计价器系统是由主程序控制模块、计价模块、显示模块三部分组成。 1、主程序控制模块 总控制模块的作用是控制出租车的行车状态以及控制数码管的显示内容，包括如下几点： 判断是否选中单程或双程 判断出租车是否处于等待 判断数码管显示内容 判断系统是否开始行驶 具体的规划如下： 以8255芯片为例，将A口定义为方式0输入，A0连接8253定时器的OUT1输出，以便用来检测是否存在1s定时。后面相继的1-5分别接到逻辑电平开关K1-K5,K6接某个与门右引脚控制直流电机的开关。而K7开关接到一个LED灯上，检验判断是处于开始计价还是空车状态。 开关名称 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 对应口 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 与门右引脚 PA7 功能 K=0 停止状态 单程 K3 K4 K5 显示功能 关闭直流电机 空车状态 K=1 计费状态 双程 0 1 X 时间 打开直流电机 开始计价 1 X X 里程 0 0 0 费用低位 0 0 1 费用高位 计数模块 计算路程、计算时间两个，通过计数模块可以获得出租车目前行驶的路程以及已经行驶的时间，该模块的数据应用到计费模块可以行驶及等待过程的总费用。 其原理是根据直流电机每秒中输出的脉冲数分情况，预先设定好一个脉冲阈值（本实验用的是10），当直流电机每秒输出的脉冲数大于10时，出租车处于行车状态，此时里程=历史里程+脉冲数/100。当直流电机每秒输出的脉冲数小于10时，出租车处于等待状态，此时等待时间加1。 8253 定时器功能分配如下：计数器0设置成方式3，计数器1设置成方式0，计数器0、1的计数初值均设置为000，然后将两个计数器级联，计数器0输