管柱自动化处理系统在钻机改造升级中的应用.pdf

机械工程师 MECHANICAL ENGINEER 管柱自动化处理系统在钻机改造升级中的应用 杨双业^2， 于兴军w ， 黄悦华w ， 梁卫斌w ， 张鹏飞w ， 宋涛w ， 罗磊w (1.宝鸡石油机械有限责任公司，陕西宝鸡721002;2.国家油气钻井装备工程技术研究中心，陕西宝鸡721003) 摘要:针对钻井作业过程中人员劳动强度大、危险系数高、作业环境恶劣等问题，提出适用于改造钻机的管柱自动化处 理系统解决方案。主要包括:动力猫道、铁钻工、二层台机械手、液压吊卡、集成司钻等多个设备。为实现管柱处理全过程的 远程S 动化控制，解决多设备联动、防碰和互锁等问题，开发集成司钻控制系统(简称集控)。通过集控实现作业人员远离 井□、二层台无人值守，确保人员本质安全。最后结合该系统的现场应用情况，提出改造钻机增加管柱自动化处理系统需 要解决的主要问题。 关键字:管柱自动化;动力猫道;铁钻工;二层台机械手;集成司钻 中图分类号:TH 416.26 文献标志码:A 文章编号：1002-2333( 2016) 11 -0154-03 0 引 言 行动作，能够 目前，油田使用的钻机中多数为电驱动钻机[1钻 深 实现一键式自 5000 m及其以上的钻机由于钻井周期较长、地质结构复杂， 动去井口、自 致使钻头消耗快、测井频率高，起斤钻次数多。据统计一口 动去鼠洞、自 井起下钻消耗的时间超过30納 ，复杂情况甚至达到50%〇 动复位、自动 5000 m钻机开钻前至少需要建立160个立根，7000 上/卸扣等动 m及以上深井钻机甚至超过200个立根。传统钻机建立根、 作。 甩钻具和起/下钻过程除司钻位于房内以外，内/外钳工和 通过集成 井架工等工种人员均位于室外。作业人员长期处于井口、 司钻控制或遥 二层台等区域，危险系数高；内/外钳工劳动强度大、效率 控盒操作可使 低下;井架工位于高空露天作业，环境更为恶劣。另外建 整个上卸扣作业过程无需人员接触设备及钻杆，实现了钻 立根和甩钻具时还需要1〜2名场地工负责低位的管柱摆 台面内/外钳工远离井口操作，提高安全系数、降低劳动强 放。整个钻井过程中物体打击、机械伤害比率较髙R 静态 度；自动模式下旋扣、紧扣等动作一气呵成，现场验证效率 和动态危险源较多I 高于常规液气大钳;同时通过相应传感器的检测以及PLC 针对上述情况，多个钻探公司提出对老钻机进行升 的逻辑控制功能可有效保障和控制上卸扣转矩，不存在液 级改造以改善现有管柱处理作业的诸多弊端。 气大钳上转矩过大， 1 管柱自动化处理系统 不能卸开钻具的问 适用于升级改造钻机的管柱自动化设备主要包括： 题，通过操作终端实 动力猫道、铁钻工、二层台机械手、气控指梁、液压吊卡、 时显示上扣转矩，参 液压、集控等。 数更直观。铁钻工如 1 . 1 动力猫道 图2所示。 动力猫道如图1所示，用于管柱由地面向钻台面的输 人3二层台机械手 送。与传统猫道相比动力猫道采用电控液的控制方式，其 _ ^层台机械手 优点在于自动化、智能化程度高。 如图3所示，替代传 动力猫道电控系统具有无线遥控、集成司钻和本地 统钻机中的井架工，其操作位于集成司钻。通过钻机视频 应急3种控制方法，即三地控制。每种控制方法设有不同 监控系