敞车端墙反面焊缝机器人自动焊生产线的结构及应用.pdfVIP

学兔兔 机械制造文摘——焊接分册 成果推介 敞车端墙反面焊缝机器人 自动焊生产线的结构及应用 赵文 (南方汇通股份有限公司，贵州 贵阳 550017) 0 前言 在端墙生产 中焊接量 占整个工序作业量的70％， 因而，焊接生产的技术水平高低将影响端墙制造质量。 南方汇通股份有限公司在充分调研和比较后，在原有 端墙正面龙 门焊接线的基础上，与哈尔滨焊接研究所 联合共同研制 了端墙反面焊缝机器人 自动焊接生产 线。 端墙反面机器人 自动焊接生产线，可 以完成工件 自动翻转、自动传输、主要焊缝 由机器人 自动焊接完 图1 C70E敞车端墙反面焊缝 成。该线研制完成，使我们敞车端墙生产形成了正面 和反面均能 自动化焊接，提高了端墙整体的焊接质量， 位置的限制，机器人在该处的焊接空间狭小，不能保证 有效减轻 了工人的劳动强度 。 良好的焊接姿势，为了解决这一 问题，机器人采用了激 1 端墙反面焊缝的结构特点 光寻位技术，利用增加寻位点的数量，准确描述 了搭接 焊缝的位置，使用摆动功能以及对焊接参数的优化，取 敞车端墙为板材与型材组焊而成的板梁结构，主 得 了良好的焊接效果。 要材料有高强度耐候钢、不锈钢等金属，根据车型不同 其结构尺寸和形状也有相应不同。 端墙反面焊缝的主要形式是板板对接或搭接焊 缝 。端墙反面结构如图1所示(以CTOE为例)，需要焊 接的焊缝包括端板与上端梁的横 向焊缝 (1条)、端板 拼接的对接焊缝 (1条)、端板与角柱组成的纵 向搭接 焊缝(2条)，焊缝长度是 9640mm。反面焊缝 中难度 比较大的是端板对接 以及端板与角柱的纵 向搭接焊 缝 。 在端板对接 中端板 的厚度只有 5～6mm，焊缝长 约 2800mm。因端板下料存在误差造成的对接间隙大 图2 端板与角柱之间的搭接焊缝 小不稳定、错边 以及正面焊缝焊接造成变形等 问题 的 的存在 ，会对机器人 自动寻位造成很大的困难 ，影响焊 2 机器人 自动焊接生产线描述 接效果。为了解决这一 问题我们设计 了一套转换程 序，将对接焊缝的变形量变为一个浮动值，机器人根据 2．1 机器人 自动焊接生产线组成 这一变化调整程序 的位置 ，可以在一定程度上弥补变 整条背面端墙 自动焊接生产线 (见图3)采用从一 形的不 良影响，有效地提高了焊接质量 。 端向另一端流水排布，由翻转机辅助工位、翻转机、工 端板与角柱的搭接焊缝 (见图2)由于角柱板组装 件传输车、机器人焊接工位、缓存工位、生产线控制系 2013年第 2期 l7 学兔兔 学兔兔 机械制造文摘——焊接分册 成果推介 系统实时监控整条生产线 的状态 ，显示生产线所处于 生产，通过工艺及设备验证后正式投入批量生产 。经 工作流程和各种检测元件的位置，可以帮助维修人员 生产实践证明该线能够很好地完成端墙反面对接及搭 快速处理出现的问题 。