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2014年度天津大学电子控制理论考研真题参考书复试线-育明考研天津分校
育 明 教 育
2015年天津大学考研复习指导
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包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分,主要考察学生对自动控制系统进行分析和综合设计
的能力。
二、考试内容及比例
经典控制理论部分(占70%):
1、控制系统的数学模型
系统的输入、输出微分方程模型,非线性系统在工作点处的线性化,传递函数,结构图及其化简,
梅逊增益公式。
2、控制系统的分析
控制系统的稳定性,劳斯判据,一阶系统和二阶系统的阶跃响应和性能指标,系统的主导极点和动
态性能估算,控制系统的稳态误差,根轨迹和参数根轨迹。
3、控制系统的频率特性,系统的幅相频率特性曲线,奈奎斯特稳定判据;系统的对数频率特性曲
线,系统的频率特性指标。
4、控制系统的综合
控制系统的时域指标和频域指标及之间的关系,根轨迹法和频率特性法的串联超前校正,滞后校正,
超前-滞后校正,按期望频率特性进行校正。
5、离散时间系统
脉冲传递函数,开环和闭环系统的脉冲传递函数,离散时间系统的稳定性分析,极点位置和暂态响
应的关系,稳态误差计算,根轨迹分析。
6、非线性控制系统
相平面的概念,奇点及其分类,极限环及其分类,非线性系统的相平面分析方法,非线性系统的描
述函数分析方法。
现代控制理论部分(占30%):
7、系统的状态空间表达式,线性变换,单输入、单输出系统的能控标准实现和能观标准实现,状
态方程的解。 李亚普诺夫稳定性,李亚普诺夫第二法。
8、可控性和可观性及其判定方法,单输入、单输出系统的极点配置,状态观测器设计,系统的镇
定和解耦。
三、试卷类型
分析与计算题为主。
四、考试形式及时间
1 1/26
全国统一咨询热线:400-6998-626 官网
天津分校地址:天津南开区南京路新天地大厦2007室(天津大学附近)
笔试,三小时。
五、参考教材
1、 自动控制原理,科学出版社,夏超英
2、 现代控制理论,机械工业出版社,刘豹
3、 自动控制原理,科学出版社,胡寿松
天津大学2014年硕士研究生招生复试、录取工作办法
根据教育部有关文件精神,结合我校今年研究生招生工作的实际情况,现将我校
2014年硕士研究生复试、录取和调剂工作安排如下。
一、组织领导
1、学校成立研究生招生工作领导小组,领导小组由学校领导和纪检委、研究生院
等部门负责人及相关人员组成,负责全校研究生招生工作。
2、各学院应组成院级研究生招生工作领导小组,领导小组应由学院党委书记、院
长、主管研究生工作的副院长、纪检工作负责人、分管学生工作的党委副书记及相关人
员组成,负责制定复试工作具体方案并组织实施,指导复试小组进行具体考核工作,同
时负责处理招生过程中考生提出的质疑和申诉。
3、复试小组的组成及要求
各学院根据本院各学科、专业的实际情况,成立若干复试小组,每个小组由5~7
名研究生指导教师组成,负责实施对考生的实验 (实践)能力测试和面试考核。复试小
组设组长1名,组长一般应由教授担任,负责本小组的复试工作。复试小组的组成应由
学院研究生招生工作领导小组审定,报学校研究生招生工作领导小组备案。
各学院除成立复试小组外,对于采用面试方式进行外语听说能力测试的,还应以学
2 2/26
全国统一咨询热线:400-6998-626 官网
天津分校地址:天津南开区南京路新天地大厦2007室(天津大学附近)
院为单位,单独成立外语听说能力测试小组。此外还应注意安排好外语小语种考生听说
能力的测试。
4、由学校纪检部门和研究生院组成硕士生招生复试工作检查小组,负责全校各学
院在硕士生招生复试中各个环节的监督和检查,保证硕士生复试录取工作的公平、公正、
公开。
二、工作原则
1、坚持复试的科学性。采用综合性、多元化的考察方式和方法,积极探索高层次
专业人才选拔规律,使拔尖创新人才能够脱颖而出。
2、全
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