2014年度无线传输控制G题.docVIP

2014年全国大学生电子设计竞赛 【组】 20年9月6日 目 录 1系统方案 1 1.1 显示模块的论证与选择 1 1.2 无线传输的论证与选择 2 1.3 控制系统的论证与选择 2 2硬件系统的设计 3 2.1 硬件电路的设计 3 2.1.1 主控电路设计 4 2.1.2 主控单元 4 2.1.3硬件设计 5 2.2 XXXX的计算 6 2.2.1 XXX 8 2.2.2 XXX 8 2.2.3 XXX 8 2.3 XXXX的计算 8 2.3.1 XXX 10 2.3.2 XXX 2 2.3.3 XXX 2 3电路与程序设计 2 3.1电路的设计 2 3.1.1系统总体框图 2 3.1.2 XXXX子系统框图与电路原理图 2 3.1.3 XXXX子系统框图与电路原理图 2 3.1.4电源 2 3.2程序的设计 2 3.2.1程序功能描述与设计思路 2 3.2.2程序流程图 3 4测试方案与测试结果 3 4.1测试方案 3 4.2 测试条件与仪器 3 4.3 测试结果及分析 3 4.3.1测试结果(数据) 3 4.3.2测试分析与结论 4 附录1：电路原理图 5 附录2：源程序 6 【组】 1系统方案 1.1 液晶显示的论证与选择 方案一：。1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以它不能很好地显示图形（用自定义CGRAM，显示效果也不好）。 方案二：。 方案三：。Mini12864跟方案二的LCD12864相比更小功耗更低程序相对好写管脚是12脚占用空间也相对较小，由于方案一的显示模块由于一次性只显示两行占用空间大我们直接排出。 综合以上三种方案，选择方案三。 1.2的论证与选择 方案二：2.4G无线模块 2.4g无线收发模块可以同时使用互不干扰，采用高性能基带处理芯片，遥控速度快，安全级别高。内部已含2.4G顺序及遥控对码程序，不需要再编程，直接使用。 　　6路输入输出功能，可以扩展，输出状态可以选择锁存或非锁存。高度集成，小体积，低功耗设计，无外围零件，使用方便。 　　2.4G遥控模块最大的优势是使用简单，速度快，同时发射互不干扰。一个接收主机具有6路输出功能，可以用6个遥控器分别或者同时控制主机的6个输出端口的输出状态，6个遥控器可以同时按下几个发射键而不会互相干扰。 　　对码成功后遥控器可以离开接收测试距离，按下A1-A 6发射键，如果接收B1-B6端口无输出说明接收超出发射范围，开阔地参考距离约50米。发射平时为低功耗掉电模式，按下发射键才有发射电流，可以采用纽扣电池供电。接收为快速反应模式，没有设置休眠功能，需要提供稳定的电源。接收模块输出是电平信号，可以提供2mA 输出电流，驱动3VLED测试，驱动其他负载需要加功率放大。模块电源不能接反，电压不能超越3.6V否则要损坏模块。发射接收模块为PCB天线，模块可以贴焊在发射接收板上面，但模块PCB天线位置下面的线路板不能覆铜或布线，否则影响发射接收距离。 综合以上种方案，选择方案。 1.3的论证与选择 方案一：。89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压、高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的89C51是一种高效微控制器，89C2051是它的一种精简版本。89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。 方案二：。 综合考虑采用。 2硬件系统的设计 2.1.0 本设计硬件电路包含主控单片机电路设计、无线传输、温度传感器、光电传感器测速电路、LCD显示电路、电机控制电路以及测量电压电流转向电路等部分。单片机主要是起到整个系统的传感器信号的读取，整个系统的协调与控制。传感器是用来测量电机的转速这样直观快捷的让我们实时监控电机的工作状况。LCD可以显示整个系统的人机交接界面和故障报警等功能。电机控制主要有主控芯片产生，控制其用户所需要执行的过程。具体总框图如图2-1-1所示。 2.1.1 无线传输总控制框图 图2.1.1 无线传输总控制框图 2.1.2 主控芯片电路的设计 图2-1 STC12C5A60S2单片机管脚图 图2-1-1 单片机最小系统 本系统主控电路采用STC12C