管道窄间隙摆动MAG焊电弧信号偏差提取算法.pdfVIP

学兔兔 试验研究 r鳝掳 管道窄间隙摆动 MAG焊 电弧信号 偏差提取算法 天津工业大学 天津市现代机 电装备技术重点实验室(300387) 孙 霞 刘文吉 何俊杰 岳建锋 李亮玉 亚 琛 _7- 业 大 学(德 国 52062) 张睿远 摘要 由于窄坡El焊缝焊接时电弧信号受到电弧偏垂的影响，普通的焊缝偏差提取方法已不适用。所以，在结 合普通V形坡 口摆动电弧跟踪偏差提取的电流积分差值法的基础上 ，提出了一种窄间隙焊缝偏差提取算法 ，并获得 了焊接电流信号积分差值AS与焊缝偏差值 e之间的关系。为了验证偏差提取算法的精确性，进行了窄间隙坡 口焊 接试验，将理论计算的焊缝偏差与实际偏差进行了对比，证明了该管道窄间隙焊接电弧信号偏差提取算法的可靠性。 关键词： 电弧传感 窄间隙焊接 偏差提取 中图分类号： TG409 右区域积分差值法进行焊炬横向偏离信息的提取，有 0 前 言 效地解决了电弧偏垂对焊炬偏离信息提取的影响。 为保证焊接质量，需要对焊缝进行有效的跟踪。 1 焊缝跟踪系统构成 焊缝跟踪方法中电弧传感器 自动跟踪是近年来发展的 一 种新型焊缝 自动跟踪技术。电弧传感方法 由于设备 基于电弧传感器的焊缝跟踪是根据电弧的自调节 简单、焊炬可达性好、实时性高等特点在焊缝跟踪研究 作用原理，焊接过程 中焊炬与工件距离的变化会引起 中受到重视。它的原理是：焊接时，电弧在焊缝坡 口内 电弧参数的变化。 进行摆动或旋转，当焊炬相对于焊缝位置发生变化时， 该系统主要由电弧传感器、控制器和执行机构组成， 电弧本身的参数将发生变化，以此变化作为信号进行 系统结构如图1所示。焊接时，电弧传感器不断检测有关 控制 ，从而实现焊缝的自动跟踪。目前，国外研制的电 焊缝信息，通过对焊缝信息的处理和偏差提取，控制器控 弧传感器有并列双丝式、摆动式、横向平移式和高速旋 制执行机构进行相应的动作，实现焊缝的跟踪。 转式等 卜 。 阿磊 磊 磊 ．— 焊炬偏差提取的精度直接影响焊缝跟踪的效果。 从电弧电流提取焊炬偏离信息的方法 目前常用的有直 接测位法、积分差值法、特征谐波法等 。其中积分 差值法因其抗干扰性好、可靠性高等优点而被广泛采 用。但是，管道窄间隙焊接时，电弧会产生偏垂而使焊 图1 焊缝跟踪系统结构示意图 接电流变大，继续使用大坡 口焊缝偏差提取算法将使 2 窄间隙偏差提取算法 误差增大，焊缝跟踪精度降低 。 针对管道窄间隙焊接 电弧信号，在摆动式电弧传 2．1 窄间隙焊接 电弧形态 感器的焊炬横向偏离信息提取的普通左右区域积分差 在熔化极混合气体保护焊时，普通大坡 口焊缝的 值算法的基础上，结合试验研究提出了一种窄间隙左 焊接电弧在焊接过程 中会受到熔滴过渡、电弧力、熔池 金属流动和送丝波动等因