第七章系统函数.pptVIP

主要内容 系统函数与系统特性 系统的因果性与稳定性 信号流图 系统的结构 一、系统函数的零点和极点 二、系统函数与时域响应 零极点与冲激响应 冲激响应与系统函数的关系为(设H(s)具有单极点) 冲激响应的性质完全由系统函数的极点决定。 pi 称为系统的自然频率或固有频率。H(s)的零极点与h(t)的时域波形见讲义98面。 4.6.2 系统函数的零、极点分布与时域响应特性的关系 1．左半平面极点 2．虚轴上极点 3．右半平面极点 H(s)、E(s)极点与自由响应、强迫响应 H(s)、E(s)极点与自由响应、强迫响应 结论 自由响应时间函数的形式仅由H(s)极点决定，即由系统的固有频率决定。而各系数Ki则与H(s)和E(s)都有关系。 强迫响应时间函数的形式仅由E(s)极点决定，而各系数Ki则与H(s)和E(s)都有关系。 系统函数H(s)只能用于研究零状态响应，包含了系统为零状态响应提供的全部信息。但是，它不包含零输入响应的全部信息，这是因为当H(s)的零、极点相消时，某些固有频率要丢失。 例 1 例 2 例 2 例 2 系统函数与正弦稳态响应 系统函数与正弦稳态响应 例 3 例 4 某连续系统的微分方程为 当激励时 ， 。 求微分方程中的未知常数a,b和该系统的系统函数H(s)。 课堂练习题 三、系统函数与频域响应 零极点图确定某一值的图解法： 零极点图确定某一值的图解法 零极点与系统的频域响应 低通网络的频率特性 低通网络的频率特性 高通网络的频率特性 高通网络的频率特性 带通网络的频率特性 带通网络的频率特性 全通网络 最小相移网络 例 1 例 2 例 2 例 3 例 3 课堂练习题 课堂练习题 课堂练习题 §4 系统的稳定性 系统稳定的充分必要条件 冲激响应必须是绝对可积的，即 罗斯判据 举 例 根据罗斯判据确定系统为不稳定的情况： 罗斯阵第一列所有系数均不为零，但也有不全为正数的情况： 特征根在右开半平面的数目等于罗斯阵第一列系数符号改变的次数。 例：线性系统的特征方程为： 根据罗斯判据确定系统为不稳定的情况： 罗斯阵某一行第一项系数为零，而其余系数不为零的情况。 可用有限小的正数代替零计算。 例：线性系统的特征方程为： 根据罗斯判据确定系统为不稳定的情况： 罗斯阵某一行全为零的情况。表明特征方程有一些大小相等，方向相反的根。 例：线性系统的特征方程为： 罗斯阵某一行全为零的情况 例 1 例 2 例 2 例 3 例 3 课堂练习题 §6.1 Z 变换 一、从拉氏变换到Z变换 抽样信号 §6.1 Z 变换 二、Z变换 §6.1 Z 变换 §6.1 Z 变换 §6.1 Z 变换 Z变换的收敛域 收敛域内不包含任何极点，在极点处，F(z)为无穷大， Z变换不收敛。 有限长序列的收敛域为整个Z平面, 可能不含z=0, z=?。 因果有限长序列： F(z)=f (1)z -1+ f (2)z -2+···· |z|0 反因果有限长序列： F(z)=f (-1)z 1+ f (-2)z2+···· |z|? 如果是因果序列，收敛域为|z|?0圆的外部。 §6.1 Z 变换 几个常用信号的Z变换 单位脉冲序列 ?(k) ? 1 因果指数函数 §6.1 Z 变换 正弦函数 sin?k·?(k) §6.2 Z变换的性质 §6.2 Z变换的性质 三、z域尺度变换 §6.2 Z变换的性质 七、K域反转 例 6.2-5 延时的单位函数的Z变换 (k-3)?(k) (-k-3)?(-k) 方法一：反折性质 例6.2-11已知 求 的z变换。 已知因果序列 ， 则不 §6.3 逆 Z 变换 一、幂级数展开法 §6.3 逆 Z 变换 §6.3 逆 Z 变换 二、部分分式展开法 用部分分式展开法求反Z变换， 一般为有理函数。 1.有单极点： §6.3 逆 Z 变换 §6.3 逆 Z 变换 2.有共轭单极点：其根为 z1,2= c ? jd = a e?j? §6.3 逆 Z 变