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* 立体几何中的向量方法(Ⅱ) ——求空间角与距离 忆 一 忆 知 识 要 点 忆 一 忆 知 识 要 点 忆 一 忆 知 识 要 点 求异面直线所成的角 1.直线的方向向量与平面的法向量的确定
(1)直线的方向向量:在直线上任取一非零向量作为它的方向向量.
(2)平面的法向量可利用方程组求出:设a,b是平面α内两不共线向量,n为平面α的法向量,则求法向量的方程组为.
2.空间向量与空间角的关系
(1)设异面直线l1,l2的方向向量分别为m1,m2,则l1与l2所成的角θ满足cos θ=.
|cos〈m1,m2〉|
(2)设直线l的方向向量和平面α的法向量分别为m,n,则直线l与平面α所成角θ满足sin θ=.
(3)求二面角的大小
1°如图①,AB、CD是二面角α—l—β的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=.
2°如图②③,n1,n2分别是二面角α—l—β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足cos θ=.
|cos〈m,n〉|
cos θ=cos〈n1,n2〉或
-cos〈n1,n2〉
〈,〉
3.点面距的求法
如图,设AB为平面α的一条斜线段,n为平面α的法向量,则B到平面α的距离d=.
[难点正本 疑点清源]
1.空间各种角的计算方法都是转化为平面角或两向量的夹角来计算的,对空间各种角概念必须深刻理解.平行和垂直可以看作是空间角的特殊情况.
2.向量法通过空间坐标系把空间图形的性质代数化,避免了寻找平面角和垂线段等诸多麻烦,使空间点线面的位置关系的判定和计算程序化、简单化.主要是建系、设点、计算向量的坐标、利用数量积的夹角公式计算.
3.求点到平面距离的方法:①垂面法:借助面面垂直的性质来作垂线,其中过已知点确定已知面的垂面是关键;②等体积法,转化为求三棱锥的高;③等价转移法;④法向量法.
例1 如图所示,在长方体ABCD—A1B1C1D1中,已知AB=4,AD=3,AA1=2.E、F分别是线段AB、BC上的点,且EB=BF=1.求直线EC1与FD1所成的角的余弦值.
(1)本题易于建立空间直角坐标系,把EC1与FD1所成角看作向量与的夹角,用向量法求解.
(2)平移线段C1E让C1与D1重合,转化为平面角,放到三角形中,用几何法求解.
解 方法一 以A为原点,、、分别为x轴、y轴、z轴的正向建立空间直角坐标系,则有D1(0,3,2),E(3,0,0),F(4,1,0),C1(4,3,2),于是=(1,3,2),=(-4,2,2),设EC1与FD1所成的角为β,则:
cos β=
==,
∴直线EC1与FD1所成的角的余弦值为.
方法二 延长BA至点E1,使AE1=1,
连结E1F、DE1、D1E1、DF,
有D1C1∥E1E,D1C1=E1E,
则四边形D1E1EC1是平行四边形.
则E1D1∥EC1.
于是∠E1D1F(或补角)为直线EC1与FD1所成的角.
在Rt△BE1F中,
E1F===.
在Rt△D1DE1中,D1E1=
===.
在Rt△D1DF中,FD1=
===.
在△E1FD1中,由余弦定理得:
cos∠E1D1F==.
∴直线EC1与FD1所成的角的余弦值为.
可以从两个不同角度求异面直线所成的角:一把角的求解转化为向量运算;二体现传统方法,作—证—算.应注意体会两种方法的特点.“转化”是求异面直线所成角的关键.平移线段法,或化为向量的夹角.一般地,异面直线AC、BD的夹角β的余弦为cos β=.
如图,在四棱锥O—ABCD中,底面ABCD是边长为1的菱形,∠ABC=.OA⊥底面ABCD,OA=2,M为OA的中点,N为BC的中点.
(1)证明:直线MN∥平面OCD;
(2)求异面直线AB与MD所成角的大小.
(1)证明 作AP⊥CD于点P.
如图,分别以AB,AP,AO所在直线为x,y,z轴建立直角坐标系.
A(0,0,0),B(1,0,0),P,D,O(0,0,2),M(0,0,1),N.
(1)=,=,
=.
设平面OCD的法向量为n=(x,y,z),
则n·=0,n·=0.即
取z=,解得n=(0,4,).
∵·n=·(0,4,)=0,
∴MN∥平面OCD.
(2)解 设AB与MD所成角为θ,
∵=(1,0,0),=,
∴cos θ==,θ∈,
∴θ=.∴直线AB与MD所成的角为.
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