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第二章 医学信号采集系统设计
人体生理信号如心电图、脑电图等都是模拟信号,是以连续方式存在和变化的。长期以来,人们接触到的是模拟的信号。
随着微机技术和数据转换器件的迅速发展,数字信号应用得以实现,它具有便于存储、运算及抗干扰能力强等优点。 数据采集系统把从传感器或其他方式得到的模拟信号,经过必要的处理后转换成数字信号,供存储、处理、显示、传输之用,
2.1 采样定理
模拟信号,用连续变化的物理量表示的信息,其幅度或频率或相位随时间作连续变化。模拟信号是日常生活中常见的信号,但是在微处理器中,却只能处理数字信号。
数字信号:时间和数值上都是离散的信号。
理想情况下,把模拟量的全部确定值都加以处理,但是由于存储容量的限制,所以只能提取有限的确定值,这些在离散时间瞬间的取值就构成了模拟信号的“采样”,信号的采样速率决定了离散时间函数表示的精度。
采样后的数字信号,经处理以后还希望它能恢复为原始的模拟信号,采样理论表示为,“在一定的条件下,一个连续时间信号可完全地用等时间间隔的瞬时值或采样来表示,并且当知道这些采样值后,可以完全恢复信号本身”。
从上图2-(1)中可以看出,对于高于fm的频率,x(f)=0,即x(t)没有高于fm的频率成分,x(t)称为带限信号。等时间间距的脉冲序列的频谱也是一个脉冲序列,其间距为,fs为采样频率。要想把模拟信号x(t)从它的采样表示中恢复出来,由2-(3)得到
fs-fm fm —— fs 2fm,采样定理的内容:信号必须频带有限,而且采样频率不能低于信号最高频率的2倍。
2.2 模拟量输入通道
2.1.1 A/D转换器概述
模拟量泛指电压、电阻、电流、时间等,在仪器领域内,模拟量更限于电压和电流。
A/D转换器的几项技术指标:
1. 分辨率
分辨率是用来横梁AD转换器分辨输入模拟量最小变化程度的技术指标,即输出数字量对输入模拟量变化的分辨能力,也就是使输出数码增加(或减少)一个单位所需要的输入信号最小变化量。它由AD变换器能够输出的数值M,即1/2n所决定,例如ADC0809能够输出8位数字量,故具有8位的分辨率,即:
如果输入电压的最大值为5v,则8位ADC能够分辨的输入电压最小变化量为:
2. 量化误差
量化误差是由AD变换器分辨率直接造成的。在一个量化单位内所有模拟电压值都对应着同一个输出数码,因此存在一个固有的变换误差,无论AD转换器的精度多高都存在这一问题。如下图所示,它显示出一个精确的3位AD变换器的变换特性。可以看出,0~1V之间所有输入电压都对应着同一个输出码000,其量化误差为1LSB。如果把0.5V定为标称值,则量化误差就变成±1LSB/2。为了把量化误差改变为±1LSB/2,通常的方法是把变换特性偏移1LSB/2,如下图所示。
量化误差仅能通过提高分辨率来减少。它是以±1LSB/2或是以满刻度数的百分比误差来表示的。
(a)是A/D转换器输入/输出曲线,其中虚线为理想转移曲线,实线为实际转移曲线。从图中可看出,最大的量化误差为1LSB。有的器件将实际转移曲线在零刻度处偏移1/2单位,使得量化误差为±1/2LSB,如图 (b)所示。
3. 非线性误差
ADC芯片的非线性误差是指其输出特性曲线从始末两端造成的直线漂移的最大偏移量。它是在零位误差和满刻度误差校正完毕之后进行测量的,是器件本身的固有特性.不能用外部的方法来调整。
4. 零位误差
零位误差是衡量理想A/D变换器与实际A/D变换器零点偏差大小的尺度。如下图2-7(a)所示,零位误差的影响是使整个变换特性曲线沿着横坐标向左或向右漂移。比1LSB更低的任何输入电压变换结果得到的数码都是000,因此,输出从000跳到001时所确定的实际输入电压与理想输入电压的偏差被定义为零位误差,并以满刻度FS的百分值来表示。在图2-7(a)的例子中,零位误差为2LSB=0.286%FS
5. 满刻度误差
满刻度误差是满刻度情况下理想的A/D变换器与实际的A/D变换器偏差的大小尺度。实际上它就是使输出达到满刻度时,理想的A/t)转换器的输入电压与实际的4/D变换器的输入电压之间的偏差,如图2-7(b)所示,满刻度误差的影响是使变换器的特性曲线绕原点转动一个角度。比满刻度输入电压更高的任何输入电压得到的输出数码只能是111。因此,使输出数码从111跳变到]10所确定的实际输入电压与理想输入电压的偏差被定义为满刻度误差,并且用满刻度55的百分值来表示。在图2-7(b)的例子中满刻度误差为:
6. 变换时间
变换时间是指—个变换周期的长短,它跟芯片采用的变换方式等因素有关,也影响芯片的使用场合。
2.1.2 ADC芯片的主要品种及性能
ADC芯片类型很多,性能指标相差很大,且各具特点。ADC芯片的工作原理和其主要产品的性能及适用场合
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