华北地区联谊清华大学资料.pdf

做好智能车 清华大学三角洲工作室 2010.3.20 清华大学成绩 • 第一届：特等奖（冠军，清华主办） • 第二届：一等奖（第6名） • 第三届：CCD组一等奖（第16名）光电组 未完成比赛 • 第四届：光电组特等奖（亚军） CCD组一等奖（第四名） 12:55:31 2 2 为什么要做智能车 • 获奖 • 推研 • 履历 • ……还是？ 获得自学能力、动手能力、合作能力 以及探索的精神。 12:55:31 3 如何着手做智能车 • 一个团队： 机械、硬件、软件…… • 一块地方： 至少可以放一块赛道，最好有空调 • 一些RMB： 设备，零件，芯片，电费…… • 一批“顾问”： 老师、师兄、本校or外校同学…… 12:55:31 4 做智能车哪里 高效精准 优良的 高效精准 优良的 高速 高速 的控制算法 机械性能 的控制算法 机械性能 强大的 强大的 信号处理 信号处理 12:55:31 5 机械设计与调试 机械结 机械结 优 构 优 驱 构 良 动 良 悬架 悬架 弯道 弯道 的 的 加减速 性能 加减速 轮胎性 性能 轮胎性