04-01第四章 刚体力学.ppt

则系统对o轴的角动量为: 根据角动量定理： 解出： §4.5 回转运动 这种刚体绕自身对称轴高速旋转时， 其自转轴绕另一竖直轴的缓慢转动 称为进动（又称旋进）。 为什么飞轮的自旋轴不下落而转动呢？ 这可用角动量定理（M=d L /d t）加以解释。根据该式，可得出在dt时间内飞轮对支点的自旋角动量矢量L的增量为：d L= Mdt 式中M为飞轮所受的对支点的外力矩。在飞轮轴为水平的情况下， 以m表示飞轮的质量， 则这一力矩的大小为 M=rmg mg 在如图所示的时刻，M的方向为水平而且垂直于L的方向，顺着L的方向看去指向L的左侧，如右下图所示。因此dL的方向也水平向左。既然这增量式水平方向的，所以L的方向，就不会向下倾斜，而是水平向左转了。继续不断地向左偏转就形成了自旋轴的转动。这就是说进动现象正是自旋物体在外力矩的作用下沿外力矩方向改变其角动量矢量的结果。 dt时间内转过的角度为： dφ=|dL|/L=M dt/L 进动角速度为： ω= d φ /dt=M/L 下面我们再来进动的一个应用实例： 炮弹在空中飞行时，要受到空气阻力的作用。阻力f的方向总是与炮弹的速度V的方向相反，但合力不一定通过质心（如图所示）。阻力对质心的力矩就会使炮弹在空中翻转。这样，当炮弹射中目标时，就可能弹尾先触目标而不引爆。为避免这种事故，就在炮筒内壁上刻出螺旋线。当炮弹被发射后，就会绕自己的对称轴高速旋转。 这种情况下炮弹在空中的运动又是怎样的呢？让我们来分析一下： f L V r 质心C 由于这种旋转，它在飞行中受到的阻力矩将不能使它翻转，而只是使它绕质心前进的方向进动。这样它的轴线将会始终只与前进的方向有不大的偏离，而弹头就会大致指向前方了。 岁差现象 岁差(axial precession)，在天文学中是指一个天体的自转轴指向因为重力作用导致在空间中缓慢且连续的变化。例如，地球自转轴的方向逐渐漂移，追踪它摇摆的顶部，以大约26,000年的周期扫掠出一个圆锥（在占星学称为大年或柏拉图年）。由于这个现象，多年以前北极星并不是地轴的指向，多年以后也不再是了。 定轴转动的功能原理、机械能守恒定律 质点系功能原理对刚体仍成立： 机械能守恒 圆锥摆 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒 . 角动量守恒； 动量不守恒； 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 例6: 一质量为M, 半径R的圆盘, 盘上绕由细绳, 一端挂有质量为m的物体. 问物体由静止下落高度h时, 其速度为多大？ mg T M m 解1: 解得： 由动能定理: 将地球、圆盘、物体作为一个系统. 解2: 机械能守恒 mg T M m 解得： 力矩作功： 例7: 已知: 如图滑块质量为m, 滑轮半径为R, 转动惯量为J,弹簧劲度系数为k, 斜面角度为?. 不计摩擦. 当弹簧无形变时将滑块由静止释放. 求(1)滑块下滑x时的加速度; (2) 下滑的最大距离. 解: (能量微分法) 以A,B,C,地球,斜面为系统, 机械能守恒. 对t求导: 可得: m下滑x时: 沿斜面建立坐标, 以m的初始 位置为原点. (1) 设原点为势能零点. O x ? R m k 得 O x ? R m k 例7: 已知: 如图滑块质量为m, 滑轮半径为R, 转动惯量为J,弹簧劲度系数为k, 斜面角度为?. 不计摩擦. 当弹簧无形变时将滑块由静止释放. 求(1)滑块下滑x时的加速度; (2) 下滑的最大距离. 解: (2) 设滑块由静止释放沿斜面 下滑的最大距离为S, 则以A,B,C 为系统, 其机械能守恒. 原点为势能零点. 4-4-1 刚体定轴转动的角动量定理 §4-4 刚体定轴转动的角动量守恒 质点系： 对点： 对轴： 刚体： 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒 刚体由几部分组成，且都绕同一轴转动， 系统角动量守恒 这时角动量可在内部传递。 4-4-2 刚体(质点系)定轴转动的角动量守恒定律 角动量守恒定律：若一个系统一段时间内所受合外力矩M 恒为零，则此系统的总角 动量L 为一恒量。 恒量 F F 实际生活中的一些现象 艺术美、人体美、物理美相互结合 高！ 高！ Ⅰ、芭蕾舞演员的高难动作 Ⅱ当滑冰、跳水、体操运 动员在空中为了迅速翻转 也总是曲体、减小转动惯 量、增加角速度。当落地 时则总是伸直身体、增大 转动惯量、使身体平稳落 地。 因此，开始不旋转的物体，当其一部分旋转时，必引起另一部分朝另一反方向旋转。 守恒 例题4-11 一匀质细棒长为l ，质量为m，可绕通过其端点O的水平轴转动，如图所示。当棒从水平位置