第5篇 FX2N系列PLC基本指令.doc

2013 年至 2014 年 第 1 学期 第 5、6 周 星期 2、4 课题名称（含教材章节）： 第5章 FX2N系列PLC基本指令 教学目的和要求： 1、了解编程注意事项； 2、掌握PLC的编程元件、基本逻辑指令；并能够编程。 教学重点： PLC的编程元件、基本逻辑指令 教学难点： PLC的编程元件、基本逻辑指令 教 学 内 容 （ 要 点 ） 1、PLC的编程元件 2、基本逻辑指令 3、编程注意事项 4、编程举例 第5章 FX2N系列PLC基本指令 一、FX2N系列可编程控制器基本组成 三菱公司是日本生产PLC的主要厂家之一。FX2N系列PLC由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊模块单元组成。 基本单元包括：CPU、存储器、输入输出口、及电源。扩展单元用于增加I/O点数的装置，内部有电源，无CPU，必须与基本单元一起使用。扩展模块用于增加I/O点数及改变I/O比例，内部无电源，无CPU，由基本单元或扩展单元供电，必须与基本单元一起使用。特殊功能单元是一些专门用途的装置，位置控制、模拟量控制、计算机通讯等。 扩展单元为E；扩展模块也是E，X表示输入；YR表示继电器输出；YS为双几晶闸管输出；YT为晶体管输出。 二、PLC的编程器件概述 PLC内部有许多具有不同功能的器件，实际上这些器件是由电子电路和存储器组成的。例如输人继电器X是由输人电路和映象输入接点的存储器组成；输出继电器Y是由输出电路和映象输出接点的存储器组成；定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态器S、数据寄存器D、变址寄存器V／Z等都是由存储器组成的。为了把它们与通常的硬器件区分开，我们通常把上面的器件称为软组件，是等效概念抽象模拟的器件，并非实际的物理器件。 从工作过程看，我们只注重器件的功能，按器件的功能给名称，例如输人继电器X、输出继电器Y等，而且每个器件都有确定的地址编号，这对编程十分重要。 FX2N系列PLC软组件的编号分为两部分，第一部分用一个字母代表功能，如输人继电器用“X”，表示，输出继电器用“Y”表示，第二部分用数字表示该类软组件的序号，输入、输出继电器的序号为八进制，其余软组件序号为十过制。 从软组件的最大序号可以了解可编程控制器可能具有的某类器件的最大数量。例如表6—10中输入继电器的编号范围为X000—X267，为八进制编号，则可知道FX2N系列PLC的输人接点数最多可达到184点。这是以CPU所能接人的最大输入信号数量来表示的，并不是一台具体的基本单元或扩展单元所具有的输入接点的数量。 软组件的使用主要体现在程序中，一般可认为软组件和继电接触器类似，具有线困和常外常闭触点。触点的状态随线圈的状态而变化，当线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈断电时，常闭接通，常开断开。 与继电接触器不同的是： 一是软组件作为计算机的存储单元，从本质上来说，某个组件被选中，只是这个组件的存储单元置1，未被选中存储单元置0，且可以无限次地访问，可编程控制器的软组件可以有无数多个常开、常闭触点。 二是作为计算机的存储单元，每个单元是一位，称为位组件，可编程控制器的位组件可以组合使用，表示数据的位组合组件及字符件，例如K4Y000，表示Y000—Y017组合为一个16位的字符件。 三、FX27系列PLC编程器件 (一)输入输出继电器 输入与输出继电器的地址早是指基本单元的固有地址号和扩展单元分配的地址号，为八进制编号。其分配方法如表6—10所示。基本单元为X000——X077，可以扩展到X267。 输入继电器与PL