_159mm热轧无缝钢管CTP穿孔机工艺控制.doc

《冶金自动化》2010 年 S2 Φ159 mm 热轧无缝钢管 CTP 穿孔机工艺控制 刘 辉 (中冶东方工程技术有限公司 自动化所，内蒙古 包头 014010) 摘要:对目前国内外最先进的热轧无缝钢管 CTP 穿孔机的工艺控制功能进行了分析，介绍了工艺控制系统的计 算机设备组成、过程计算、孔型计算、过程优化等工艺控制。同时，为了正确应用 CTP 穿孔机工艺控制，论述了 计算模型与自适应优化模型的应用、壁厚偏差度保证值的确定、钢管在线检测装置的选择等问题。通过分析，指 出了如何正确使用过程优化功能，减少壁厚偏差 。 关键词:CTP 斜轧穿孔机;工艺控制;过程优化;偏心度控制;应用 0 引言 的 。 近年来国内 Φ159 mm 热轧无缝钢管生产线 针对 CTP 穿孔机易产生偏心性横向壁厚不 采用了国外先进的 CTP 穿孔机工艺控制系统，例 均，近些年来采用了计算机模型控制技术，其核心 如德国 SMS 的穿孔机 -CTM 工艺控制系 技术就是钢管同心度控制，降低钢管偏心性壁厚  CARTA 统。它是目前国外最先进的 CTP 穿孔机工艺控制 偏差，从而提高钢管质量。如德国 SMS 开发的穿 技术之一，采用了很多新技术，包括数模设定计 孔机 -CTM 工艺控制系统，已在我国一些  CARTA 算、过程优化技术等。但在使用这些新技术的过 Φ159 mm 热轧无缝钢管生产线得到了应用 。 程中，尤其是过程优化技术，对钢管产品质量的改 2 CTP 穿孔机工艺控制系统的设备组成 善还有许多问题值得关注研究。本文试图通过分 及功能 析 CTP 穿孔机工艺控制系统的功能，帮助我们对 2. 1 设备组成 先进的 CTP 穿孔机工艺控制有一个全面的了解， CTP 穿孔机工艺控制系统由工业 PC 计算机 便于以后使用 组成，主要有以下几部分: 。 1 基本概念 (1)服务器:数学模型服务器 1 台，数据库服 热轧无缝钢管壁厚偏差是评价钢管质量的重 务器 1 台 。 要指标，钢管不同部位的管壁厚度不一致是热轧 (2)HMI 人机界面:过程及孔型计算终端机 1 无缝管的缺陷之一。每一横截面上最大壁厚和最 台，工具管理终端机 1 台，过程优化终端机 1 台 。 小壁厚之差同名义壁厚(或平均壁厚) 之比，称横 (3)应用软件:过程及孔型计算软件，工具管 向壁厚不均;沿钢管长度上不同截面的平均壁厚 理软件，过程优化软件 。 之差称为纵向壁厚不均 目前 CTP 穿孔机工艺控制系统用于斜轧穿孔 。 一般认为，在 CTP 斜轧二辊穿孔机上易产生 变形过程中减少壁厚偏差、优化工艺和生产、提高 偏心性横向壁厚不均(即通常所说的偏心度或同 产品质量。系统主要功能有: 心度)，而在热连轧管机、张减机等纵轧管机上易 (1)过程及孔型计算 产生对称性横向壁厚不均。造成横向壁厚不均的 运用数学模型对工艺变形工具(轧辊、导板 、 因素很多且较复杂，一般可归纳为:生产热轧管时 顶头)进行计算，其中主要计算穿孔机顶头几何形 有管坯形状和尺寸精度、加热均匀程度、轧机刚 状数据 。 度、孔型设计、芯棒运动方式、轧机调整、工具尺寸 工具计算:根据产品规格、数学模型计算变形 精度及磨损程度等。产生纵向壁厚不均的主要原 工具，得到工具数据和设定数据，并将计算数据存 因是轧制时沿毛管、荒管长度上温度不均等造成 储在相应的数据库内 。 收稿日期:2010-04-12;修改稿收到日期: 2010-04-27 作者简介:刘 辉 (1961-)，男，内蒙古包头人，高级工程师，主要从事冶金轧钢自动控制方面的研究 。 ·887·  《冶金自动化》2010 年 S2 设定值和工具数据:利用模型数据库管理设 型 。 定值和工具数据。例如:数据库存储的穿孔机顶 计算模型是传统的数学模型，模型计算机依 头几何形状数据用作工具间的生产数据;穿孔机 据 L2 级提供的 PDI 数据(原始数据输入)计算出 设定数据(轧辊及导板的缝隙、顶头规格、顶头位 设定数据。在轧制过程中，实际值即使与计算的 置、喂入角等) 存储在数据库的相应区域内，以便 设定数据出现偏差，设定数据也不再改变，仍保持 HMI 操作员站访问 原数值。它没有“适应”性，当一些未知因素，如温 。 (2)过程优化 度不准确、轧辊磨损等环境条件变化和被控对象 根据钢管质量在线分析系统检测计量提供的 参数发生变化时，不会纠正“厚度偏差和偏心性横 轧件几何尺寸，对过程计算值进行优化，分为基本 向壁厚不均”现象。因此，在使用过程中，仅选用 功能和扩展功能两部分，如图 1 所示 计算模型(过程及孔型计算) 功能显得不够完美， 。 应同时选用自适应优化模型功能，这是在使用中 实时壁厚偏差 需要特别注意的问题 和偏心值 CARTA鄄CTM QAS质量 。 自适应优化模型具