城市主干道交叉口交通流的模糊控制.docVIP

城市主干道交叉口交通流的模糊控制 赵建玉 ， 2 贾 磊 l l 王旭东 3 （山东大学控制科学与工程学院，济南 25006l） l （济南大学信息科学与工程学院，济南 250022） 2 （济南试金集团有限公司，济南 250022） 3 ： E-maiI zhaojianyu_66@hotmaiI.com 摘 要 城市主干道的交通效率，从整体上影响着整个城市的交通运作效率。该文以城市中心地带主干道交叉路口为对 象，进行了交通流的模糊控制研究，提出的基于闭环模糊控制算法的智能化控制策略，有效地提高了主干道交叉口相关 区域内的道路使用率。 关键词 模糊控制 交通流 交通控制 仿真 文章编号 （ ） 文献标识码 中图分类号 l002-833l- 2004 29-0009-02 A U49l Fuzzy Control for Traffic Flow of Urban Arterial Roads Intersection ， 1 2 Zhao Jianyu 1 Jia Lei 3 Wang Xudong （SchooI of ControI Science and Engineering，Shandong University，Jinan 25006l） l （SchooI of Information Science and Engineering，Jinan University，Jinan 250022） 2 （Jinan Shijin Group Ltd.，Jinan 250022） 3 ： ， Abstract The traffic efficiency of urban arteriaI roads pIay an important roIe in the whoIe urban traffic.In this paper the fuzzy controI of traffic fIow based on urban arteriaI roads intersection is researched.An inteIIigentized controI strategy ， is presented which is based on cIose-Ioop fuzzy controI arithmetic and improves effectiveIy the using rate of the road in the fieId of the arteriaI roads. ： ， ， ， Keywords fuzzy controI traffic fIow traffic controI simuIation l 引言 城市道路的路网容量与客运能力，与城市主干道的交通效 率有着密切的关系，主干道的交通效率提高了，次干道的交通 效率也会提高，从而可以使一个城市的交通运作从整体上处于 最优。除提高道路等级、设施配备、警力配置等措施外，交叉口 的交通流控制是主干道交通效率提高的关键。 交通系统作为一个时变的、具有随机性的复杂系统，显然 不能建立在精确、有序的数学模型基础上研究。模糊控制模仿 人工控制活动中人脑的模糊概念和成功的控制策略，运用模糊 数学的方法，把人工控制用计算机实现，它所研究的目标不再 图 交叉路口示意 是被控对象，而是控制器本身，克服了控制系统对系统数学模 l 型的依赖，因而具有很强的鲁棒性与抗系统时变性。 笔者用 （ ），（ ），（ ），（ ）表 示 个 方 在过去的几十年中，模糊控制在交通信号控制方面的理论 E east W west S south N north 4 向的车流。各方向右转车流可随时通过交叉路口，不会对其他 成果可在一些文献中见到[l~6]。虽然各类文献对系统作了这样那 方向的车流造成影响，为叙述方便，文章不考虑右转车流，仅考 样的假设，与实际交通情况差距较大，但已有的成果表明，模糊 虑如图 所示的 个相位交通流，且各相位按图示顺序轮流 控制策略在城市交通流控制方面是一个很有前途的方法。有必 2 4 切换。 要进一步研究。 2 系统模型描述 该文以城市中心地带主干道典型的交叉路口为研究对象， 设各干道为双向四车道，具有导流线，如图 。文章用到的交通 l 数据来自于各车道的车辆检测器。 图 相位示意图 2 基金项目：国家自然科学基金重大研究计划项目（编号： ）资助作者简介：赵建玉，控制理论与控制工程专业博士生，主要从事智能交通，智能控制领域的研究。 计算机工程与应用 9  3 模糊控制器的设计原理 并通过微分运算获得。模糊决策用于将模糊量 转化为精确 U 量，该项研究采用取最大隶属度方法。 模糊控制涉及的论域有 个，它们是偏差 、