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9控制系-统基础复习
1.控制系统引入积分作用是为了( ),但积分的引入会使系统( ),引入微分作用是为了( )。某调节系统采用比例积分作用调节器,先用纯比例调整到合适的调节输出,在加入积分作用的过程中,应( )。
2.与单回路控制系统相比,串级调节系统具有以下三个特点:
①( );②( );③( )。
;3.控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响( );干扰通道容量滞后愈多,则调节质量( );干扰通道的纯滞后对调节质量( )。
4.控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是:调节通道时间常数愈大,则响应( ),工作频率( );但调节通道时间常数过小,易产生( )问题;调节通道的纯滞后使过渡过程质量( )。;5. 积分饱和是( )。积分饱和对调节系统有什么的影响是( )。
6.定值调节系统是按( )进行调节的,而前馈调节系统是按( )进行调节的;前者是( )环调节,后者是( )环调节。;1. 自动控制系统由哪些部分组成? 各部分起什么作用?
2. 什么是调节作用? 什么是干扰作用? 它们之间有什么关系?
3. 试画出一个典型控制系统的方块图, 并说明各个方块的输入信号和输出信号各是什么?
;5 某反应器温度调节系统如图所示。 A 、 B 两种物料进人反应器送行反应 , 通过改变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度保持不变。试画出该温度控制系统的方块图,并指出该控制系统中的被控对象、被控变量、调节变量及可能引起被控变量变化的干扰各是什么 ?;6 某列管式蒸汽加热器控制流程图。试分别说明图中符号所代表的意义。;7 什么是控制系统的静态与动态? 为什么说研究控制系统的动态比其静态更有意义?
8 什么是自动控制系统的过渡过程 ? 在阶跃信号的作用下 , 控制系统被控变量的过渡过程有哪几种形式 ?各有什么特点?哪些属于稳定的过渡过程 ? 哪些属于不稳定的过渡过程 ?
9 衰减振荡过程的品质指标有哪些?它们的含义是什么?
10 在生产过程中 , 为什么经常要求调节系统具有衰减振荡形式的过渡过程?
;11 描述对象特性的参数有哪些?其物理意义分别是什么 ?
12 何谓控制通道?何谓干扰通道?它们的特性对控制系统质量有什么影响 ?
14 为什么称放大倍数 K 为对象的静态特性参数,而时间常数 T 和滞后时间τ为对象的动态特性参数?
16 对象的滞后形式有几种? 各是由什么原因造成 ?;简单控制系统作业;23 常用的调节器的调节规律有哪些? 各有什么特点 ? 适用于什么场合 ?
24 一个简单控制系统的变送器量程变化后 , 对控制系统有什么影响 ?
25 什么是可控因素 ? 什么是不可控因素? 系统中如有很多可控因素应如何选择调节参数才比较合理 ?;17 已知某温度对象的特性曲线如图所示,试计算该对象的放大系数 K 、时间常 数 T 及纯滞后时间τ。;18 二阶被控对象双容水槽微分方程的推导。并说明阶跃输入作用下,被控变量的变化过程;试述涉及参数的意义。
13 已知一个对象特性是具有纯滞后的一阶特性,其时间常数为 5,放大倍数为 10,纯滞后时间为 2,请写出该对象特性的一阶微分方程式。
;26 有一蒸汽加热设备利用蒸汽将物料加热, 并用搅拌器不停地搅拌物料 , 当物料达到所需温度后排出。试问 :影响物料出口温度的主要因素有哪些?如果要设计一温度控制系统 , 你认为被控量与操纵变量应选谁?为什么?如果物料在温度过低时会凝结, 据此情况应如何选择控制阀的开闭形式及控制器的正反作用?;
27 什么是气开阀?什么是气关阀?调节阀气开、气关型式的选择应从什么角度出发?
28 调节器正反作用选择的依据是什么?
29 调节器参数整定的任务是什么?常用的整定参数方法有哪几种?它们各有什么特点?;30如图所示为一锅炉汽包液位控制系统的示意图,要求锅炉不能烧干。试画出该系统的方块图,判断调节阀的气开、气关型式,确定调节器的正反作用,并简述当加热室温度升高导致蒸汽蒸发量增加时,该控制系统是如何克服干扰的?
;34 如图所示为精馏塔温度控制系统的示意图,它通过调节进入再沸器的蒸汽量实现被控变量的稳定。试画出该控制系统的方块图,确定调节阀的气开、气关型式和调节器正反作用,并简述由于外界干扰使精馆塔温度升高时该系统的调节过程 (此处假定精馏塔的温度不能太高) 。;串级控制系统作业;37 对于如图所示的加热器串级控制系统。
1)画出该控制系统的方块图,并说明主变量、副变量分别是什么,主调节器、副调节器分别是哪个调节器;
2)若
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