adams约-束介绍.pptVIP

ADAMS 基礎訓練課程 第3章 ADAMS/View的约束 约束是用来限制和定义ADAMS中各零件的位置和运动，模拟机械的实际运行状况，组成完整的机械系统为后续分析作准备。在建立好零件的几何模型后，接下来就要定义约束。 ADAMS/View的约束可以分为四类： 约束工具打开方式： 主工具箱的连接工具集包含大部分常用的约束命令，而由Build菜单获得的连接对话框含有所有约束命令。也可在连接工具集中点击图标 ，进入连接对话框。 3.1、运动副约束（Joints） ADAMS/View总共有11种运动副，通过运动副来实现约束，运动副在现实中都能找到与其对应的物理模型，如铰接副、移动副等。每施加一个运动副可把两个零件联系起来，被连接的零件可以是刚体、柔性体和点质量，运动副可以放置在模型中的任何位置。这11种运动副中Gear和Coupler又称为复杂运动副，其余为简单运动副，复杂运动副通过对简单运动副的组合间接的把零件连接起来。 运动副约束 三种连接构件方法的选择 （1） 1个位置（1location) (2) 2个构件1个位置（2bodies-1location) (3) 2个构件2个位置（2bodies-2location) 两种连接方向的选择 （1） 栅格方向（Normal to Grid） （2） 选取方向（Pick Feature） 一般连接约束副的创建方式(JOINT_1) （1）点选所需的连接约束图标； （2）确定连接构件的方法和选择连接方向； （3）依次选择相互连接的构件1、构件2、连接位置、连接方向。 举例施加齿轮副 齿轮副由两个齿轮、一个连接支架和两个连接副组成。在两齿轮的啮 合点上设置速度标记（坐标系标记），齿轮副中的连接副可以是铰接接 棱柱副、圆柱副，模拟圆柱齿轮、斜齿轮、行星齿轮、锥齿轮和齿条。 Marker,Pick或Browse选择速度标记名称。 点击 ，完成齿轮副的创建。 举例施加关联副 对于皮带轮、链轮和滑轮可用关联副进 行仿真。 （1）建立各轮的连接副； （2）点击带轮工具图标 ； （3）先选择主动轮，再选择从动轮； （4）若有三个皮带轮，启动修改皮带轮对话框，进行修改。 3.2、基本约束（Joint Primitives） ADAMS/View提供了5个基本约束，基本约束对零件的相对运动进行了限定，如限定两个零件必须平行运动，或者是限定它们的运动路线相互垂直等。基本约束在现实中没有物理原型，通过基本约束的组合可以产生定义与运动副约束相同的约束，也可实现运动副约束无法实现的复杂约束。 3.3、运动约束 运动约束通过对模型施加运动来实现对模型的约束，一旦定义好运动后，模型就会按照所定义的运动规律进行运动，而不考虑实现这种运动需要多大的力或力矩。ADAMS/View定义了两种类型的运动约束：运动副运动和点运动。 运动副运动是在已有运动副（铰接副、移动副、圆柱副）上进行添加，有移动和转动两种，带动零件作相应的移动和转动，每施加一个运动约束模型去除一个自由度。 点运动有单向点运动和一般点运动。前者可定义两个零件沿着一个轴移动或转动，后者可定义两个零件沿三个坐标轴的移动或转动，拥有全自由度。 在 ADAMS 公式编辑器的使用 Function Builder 元件 3.4、高副约束 两个构件通过点或线的接触组成的运动副称为高副，在ADAMS/view中指的是凸轮机构，包括点线凸轮机构和线线凸轮机构。 凸轮机构 尖底凸轮机构（约束2的移动自由度）和曲底凸轮机构（约束3个位自由度）。 产生凸轮机构的方法： （1）选择尖底凸轮工具图标 ，或平底凸轮工具图标 。 （2）对尖底凸轮选择从动轮上的触点，或对曲底凸轮选择从动轮上的曲线。 （3）选择凸轮的的轮廓曲线。 完成后可利用修改对话框，修改凸轮的触点或曲线、设置初始条件。 -Chapter 3 运动副约束（Joints） 基本约束（Joint Primitives） 运动约束（Motion Generators） 高副约束（Higher Pair Constraints） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile