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基于行为视觉的行人摔倒自动检测系统设计 　　摘 要： 对行人摔倒进行自动检测，可以为行人的生命安全提供保障。设计基于行为视觉的行人摔倒自动检测系统，系统硬件包括视频采集操作模块和视频轮廓采集模块，采用TMS320F2812芯片作为系统的核心控制单元，通过 TMS320F2812芯片和SAA7111芯片构建视频采集处理模块，将视频采集模块采集的图像进行轮廓的描述，获取行人不同姿态的运动目标的特征，实现行人摔倒自动检测。仿真实验结果表明，所设计系统对复杂环境的适应能力较强，行人发生摔倒等事件检测正确率较高，可以应用于智能交通监控系统中 关键词： 行人摔倒检测； 视觉检测； 视频采集模块； 交通监控系统 中图分类号： TN957.52+3?34； TP233 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2016）20?0087?05 Abstract： The automatic detection for pedestrians tumble can provide the safeguard for the life safety of pedestrians. The pedestrian tumble automatic detection system based on behavior vision was designed. The system hardware includes the video acquisition and operation module， and video contour acquisition module. The TMS320F2812 chip is taken as the core control unit of the system. The TMS320F2812 chip and SAA7111 chip are used to construct the video collection and processing module. The contour of the image acquired by video acquisition module is described to obtain the moving target characteristics of pedestrians′ different poses， and detect the pedestrian tumble automatically. The results of simulation experiment show that the designed system has good adaptive ability to the complex environment， can improve the detection accuracy of pedestrian tumble incidents， and can be used in the intelligent traffic monitoring system. Keywords： pedestrian tumble detection； visual detection； video acquisition module； traffic monitoring system 0 引 言 随着中国人口的不断增加，交通事件频繁发生，行人摔倒已成为一个不容忽视的问题，严重时会给人们的生命构成严重的威胁。因此，设计一种行人摔倒自动检测系统具有重要意义[1?3]。如果能准确高效地对行人摔倒进行检测，将对交通管理和远程医疗的发展具有重要意义[4?6]。目前，研究的行人摔倒自动检测方法在取得进展的同时还存在一定的问题，如文献[7]采用几何法对行人摔倒进行自动检测，通过提取行人外界环境的几何特征，将行人位姿空间投影至加权图中，对行人摔倒进行检测；文献[8]提出一种环境分割方法，依据不同部件间的关联性绘制连通图，通过图查找方式检测行人摔倒过程，但该方法过于繁琐；文献[9]利用人工势场法把行人在自由空间的行走轨迹假想成通过受力得到的：阻碍物对行人施加排斥力，目的点作用给行人引力，行人同时吸收两种作用力后自身调整对行人摔倒进行检测，但没有考虑阻碍物的其他信息，导致出现部分最小值问题 针对上述方法的缺陷，设计基于行为视觉的行人摔倒自动检测系统。系统硬件包括视频采集操作模块和视频轮廓采集模块。采用TMS320F2812芯片作为系统的核心控制单元，通过TMS320F2812芯片和SAA7111芯片构建视频采集处理模块；将视频采集模块采集的图像进行轮廓的描述，获取行人不同姿态运动目标的特征，实现行人