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永磁同步电机弱磁控制中过调制算法的应用_任劲松
《工业控制计算机》2016 年第29 卷第3 期 133
永磁同步电机弱磁控制中过调制算法的应用
Over－modulation Algorithm in Weakening－flux Control of PMSM
，
任劲松1 刘栋良 1 2 徐正华1
（1 杭州电子科技大学自动化学院，浙江 杭州 3 10018；2 卧龙电气集团股份有限公司，浙江 上虞 3 12300）
摘要：电动汽车用永磁同步电机要求的调速范围比较宽，随着转速升高，逆变器输出电压达到最大值，需要采用弱磁控
制来进一步增大电机转速。 采用负 d 轴电流补偿的弱磁控制方法，使电机能平滑的进入高速区，并将一种简化的过调制算
法应用在弱磁控制中，在母线电压不变的情况下提高逆变器的输出电压，重点对电机的弱磁运行特性进行仿真研究。 结果
表明，过调制算法的应用可以增大弱磁控制过程的转矩输出，加快调节过程，提高系统的动态性能。
关键词：永磁同步电机，弱磁控制，过调制算法，动态性能
Abstract :In this paper,the weakening－flux control method of negative d axis current compensation is adopted,which can
smoothly make the motor into high－speed zone．A simplified over－modulation algorithm is used in the weakening－flux control
to improve the output voltage of the inverter when the bus voltage is constant．
Keywords:permanent magnet synchronous motor (PMSM),weakening－flux,over－modulation, dynamic performance
永磁同步电机电动汽车得到了广泛应用［1］。 由于要在不同 u ＝－ω L i
d e q q
工况下行驶，电动汽车对其电机调速范围的要求比较高，在高速 ≤ （5 ）
u ＝ω L i ＋ω ψ
q e d d e f
区需要采用弱磁控制策略。 比较常见的弱磁控制策略有公式计 将式（5 ）代入式（4 ） ，则可将电压约束方程转化为关于 dq
［ ］
算法、梯度下降法、查表法和负 2 中负
d 轴电流补偿法等 。 其 d 轴
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