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穿透地表覆盖物的三维激光测绘技术 　　几十年来，许多探险家都在洪都拉斯的丛林中探寻一个叫做“白城”的玛雅古城。一本名为《雨林之地》的新书记述了一次旨在发现这一传说中古城的艰难旅程，行程长达月余，虽充满了绝望、疾病和危险，但也未能找到那个地方。多年后，“白城”遗迹终于被找到了，是由装备着红色激光器的“塞斯纳337”飞机低空飞行，绘制深藏在雨林之下的地面地图找到的。 　　在对阿富汗的战争中，三维激光测绘首次作为情报监视和侦察装备使用。美国国家地理空间情报局运用三维激光测绘绘制了整个阿富汗的地图，以米级的精度描绘了地形地势，计划用于道路修建和基础设施开发。地质学家运用三维激光测绘在美国东海岸绘制海岸线的地图，对珊瑚礁进行分析，以跟踪气候变化。而在洪都拉斯寻找“白城”遗迹的团队很快就要飞往危地马拉进行另外一次考古搜寻，并在2014年前往南极洲绘制地图。 　　世界上的许多地方，甚至包括一些接近美国的地区，都很少绘制地形图。在休斯顿大学的美国国家机载激光地图绘制中心主任拉梅希·施雷斯瑟教授说，还有许多未知的东西，特别在丛林覆盖的地区更是如此。 　　三维激光测绘可以根据不同的需要配备不同的传感器，例如，绿色激光器有助于绘制水下的地形图，其它颜色的激光器则可以用来测定特定的地面特征，许多激光器仍在开发之中。三维激光测绘加上热传感器的话，则可以提供更丰富的信息。三维激光测绘使用的近红外激光器虽然不能够直接穿透植被，但是其激光束能够在植物之间的微小间隙中穿过，足以在丛林地区找到其用武之地。三维激光测绘具有的潜在能力可以让人们知道隐藏在浓密的树林下面的各种事物，包括毒品和敌人。 　　从前，水手通过将一个重物系在细绳上，放入水中来测量水深。三维激光测绘的测量过程也很类似，不过不是使用系在细绳上的重物。它以每分钟几百万次的速度发射激光脉冲，并接收带着下面的水面或地面信息反射回来的激光束，来形成3维图像。施雷斯瑟说，三维激光测绘不同于以前的穿透丛林的雷达，它的测量精度可以达到几十厘米的量级。 　　施雷斯瑟透露，一位叫埃尔金（Steve Elkins）的探险家兼影片制作人20多年前就开始寻找“白城”，知道美国国家机载激光地图绘制中心2009年在洪都拉斯首都伯利兹城发现其它历史遗迹之后，决定利用这项技术来搜寻那个失去了的神秘古城。他得到了洪都拉斯政府的批准，按照计划在2012年年初进行了为期2个月的飞行搜寻。“塞斯纳337”双引擎飞机在4个面积为20平方千米的目标地区进行高度为600米的低空低速飞行，每秒发射10万次激光脉冲，也就是对每平方米的地方进行35次测量。 　　收集的数据资料显示了丛林树冠层及其下地面的景象，采用软件将树冠层从3维图像中去掉以后，丛林之下地面的轮廓图像就显现出来了。经过初步分析，科学家在2个地区发现了一些规则的几何形状，找到了金字塔形的人造建筑的痕迹。探险队计划在2013年前往丛林那些发现人造建筑痕迹的地方，考察那些地方是否真的就是迷失的古城。 　　在以后的5～10年里，激光器的激光强度有望成数量级的提高，其便携性也将提高，成本会下降。10年之前，三维激光测绘每秒只能发射3000次，而现在有的系统每秒可以发射近80万次。多家公司都能够提供系列的三维激光测绘装置，波音公司还生产了背包式三维激光测绘装置。 　　在阿富汗使用的一个叫做机载三维激光测绘成像研究试验台（ALIRT）的系统是由麻省理工学院的林肯实验室设计的， 2010、2011年在阿富汗进行了150次试验，从9千米高空拍摄3维图像。2010年，海地发生地震之后，ALIRT还曾部署到海地，追踪民众的大规模移动，帮助规划重建。 　　美国地质勘查局正在执行一项海岸和海洋地质计划，使用三维激光测绘在遭到飓风破坏的新泽西州绘制洪水地图，测量海岸线以预报海平面的上升，并且纪录地形变化以指导容易受到洪水危害的地区的重建。一位从事三维激光测绘研究的科学家说，现在三维激光测绘的进步是绘制更多的森林下的地图和水下的地图，了解沿海的危险、风暴和海啸以及在未来的50～100年中随着海平面上升将要发生的其它重大事件。 　　目前，美国三维激光测绘产业的产值为1.16亿美元，有望在2017年前以每年5%的速度稳定地增长。三维激光测绘产业主要是由民用支撑的，包括地形图绘制，城市规划等。美国国防高级研究计划局也推出了一种快速部署系统，能够在90天的时间里绘制半个阿富汗的地图。 　　施雷斯瑟教授预计，以后会出现体积更小，更为廉价的三维激光测绘，它与其它传感器结合在一起，装在无人机上。波音公司正在开发的“鬼怪之眼”高空监视无人机计划装上三维激光测绘。在小型无人机上的三维激光测绘可以提供关于隐蔽的敌人或者武器的实时情报，他预计这种小型系统会在10年之内出现。