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第一篇 静力学;P;FN2;（1） 固定铰支座: 构件的端部与支座有相同直径的圆孔，用一圆柱形销钉连接起来，支座固定在地基或者其它结构上。这种连接方式称为固定铰链支座，简称为固定铰支座;（2）辊轴支座:在固定铰链支座的底部安装一排辊轮或辊轴，可使支座沿固定支承面自由滚动，这种约束称为滚动铰链支座，又称辊轴支座。 ;结构简图;（3）中间铰约束 将具有相同圆孔的两构件用圆柱形销钉连接起来，称为中间铰约束 ;A;固定铰支座和中间铰约束 ;D;;FA;画受力图的受力步骤如下：; 如图所示，梯子的两部分AB和AC在A点铰接，又在D ，E两点用水平绳连接。梯子放在光滑水平面上，若其自重不计，但在H点处作用一铅直载荷F。试分别画出梯子的AB，AC部分以及整个系统的受力图。; 1. 梯子AC 部分的受力图。; 3.梯子整体的受力图。 ;1.平面汇交力系;x;Fx;力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负.常用单位 或;a;? 力偶在任一轴上的投影为零。 力偶对平面任一点之矩就等于该力偶矩。;四、 简单的刚体系统的平衡问题; 图a所示铰接横梁。已知荷载q，力偶矩M 和尺寸a，试求杆的固定端A及可动铰B、C 端约束力。 ; 研究方法 一: 整体到局部;;静摩擦力的大小随主动力的情况而改变。; 最大静摩擦力 ;（3） 静止时主动力合力与全反力二力平衡。 ;4、 自锁现象;jｍ;第二篇 材料力学;第 5 章 轴向拉伸与压缩 ;2、结论： 横截面上的轴力在数值上等于截面左侧或右侧轴段上外力的代数和。取左侧段：向左的外力取正，向右的外力取负 取右侧段：向右的外力取正，向左的外力取负 取左向左，取右向右轴力为正;O;FP;轴向变形：;四、 拉压杆的强度条件;（1） 特征应力; (2) 冷作硬化;(3) 塑性指标;ε;σ（MPa）;压缩;400 ;第 6 章 扭 转;2 结论：横截面上的扭矩在数值上等于截面左侧或右侧轴段上外力偶矩的代数和。 取左侧段：向里的外力偶矩取正，向外的外力偶矩取负 取右侧段：向外的外力偶矩取正，向里的外力偶矩取负 取左向里，取右向外扭矩为正;0.5;二、 圆轴扭转时横截面上的切应力;最大切应力;截面的极惯性矩与扭转截面系数;1、强度条件：;四、 扭转杆的变形计算;800;五、圆轴扭转刚度条件;（2）刚度条件的应用;第 7 章 弯曲强度;一、重要结论： (1) 横截面上的剪力在数值上等于截面左侧或右侧梁段上外力的代数和。 左侧梁段：向上的外力为正，向下的外力为负。 右侧梁段：向下的外力为正，向上的外力为负;求指定截面内力;1. q = 0;FQ图;｛;FQ图; 5. FQ = 0 的截面，必有 Mmax 或 Mmin; ? 集中力作用点的两侧截面； ? 集中力偶作用点的两侧截面； ? 分布载荷起点和终点处的截面。 ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;C;? 受力特点——作用于梁上的外力都垂直于梁的轴线，且 都在梁的主轴平面内。;;y;y;h;D;材料的许用弯曲正应力;smax 压;2、 强度条件的应用; 第 8 章 弯曲变形 ;横截面形心铅垂方向的位移－挠度 w; 利用梁的位移条件确定式中的积分常数，就得转角方程q =q (x) = w‘(x)和挠度方程 w = w (x) ，从而也就可以求某个具体横截面处的转角和挠度了。这种求转角和挠度的方法称为积分法。; 为了方便，对于简单的梁在简单荷载作用下，其最大挠度和最大转角事先列出了他们的计算公式（教材和手册中可查到）。;试求如图所示梁C 点处挠度和转角。;d; wmax ? [w] , ?max ? [ ? ];工程力学课结束