含对称间隙的摩擦振子非线性动力学分析.pdfVIP

第28卷第2期 摩擦学学报 Vol 2 28，No 2008年3月 TRIBOLOGY March，2008 含对称间隙的摩擦振子非线性动力学分析 ’ 丁旺才1，张有强1，谢建华2 (1．兰州交通大学机电工程学院，甘肃兰州730070； 2．西南交通大学应用力学与工程系，四川成都610031) 摘要：建立了两自由度含对称间隙的干摩擦碰撞振动系统的动力学模型，分析了系统运动中存在的滑动、黏着及碰 撞，分别给出其判断方法和衔接准则，推导出各阶段系统的解析解，并采用数值迭代方法求解和分析了系统的复杂动 力学行为，同时分析干摩擦对系统动力学性能的影响．结果表明，系统存在叉式分叉，系统由对称周期运动变为反对称 周期运动，进而通过Hopf分叉或周期倍化分叉通向混沌．在参数变化范围较大的情况下，系统存在类型丰富的周期运 动、拟周期运动以及混沌；系统存在对称运动、反对称运动对、黏滑碰撞运动以及由初始条件决定的共存吸引子． 关键词：摩擦碰撞振动；干摩擦；黏滑振动；分叉；混沌 中图分类号：THll3．1；0322 文献标识码：A 机械零部件之间都存在间隙，使得在外激励作 部稳定性和分岔现象，并对分段线性阻尼和干摩擦 用下零部件之间将出现碰撞和摩擦，并引起噪音、振 作用下的车辆悬挂系统的非线性动力学进行分析． 动和磨损，进一步将导致效率降低甚至设备损坏．碰 。 在碰撞振动和摩擦振动的研究中，很少涉及同 撞导致动力机械系统具有较强的非线性和不连续 时存在干摩擦和碰撞时的系统动力学问题．对于包 性，国内外学者已对碰撞振动进行较深入研究[1。]． 含干摩擦的碰撞振动系统来说，往往写不出分段响 Holmes…对弹跳球模型、Shaw旧。对双面碰撞振动系应的解析式，其理论研究较为复杂．Cone等¨41采用 J 统进行数值模拟并发现了Smale马蹄；Ivanov等”’4数值方法研究了包含干摩擦的单自由度双面冲击振 对碰撞振动周期倍化过程中的“擦边”运动及奇异 子，结果发现系统存在周期倍化序列、擦边分岔以及 性进行探讨；Masri∞1首次提出了单自由度冲击消振黏滑碰撞运动．Virgin等¨纠描述了包含库仑摩擦阻 器任意碰撞次数稳态周期运动的精确解，研究了对 尼的双边谐激励碰撞振子的全局动力学，由吸引域 称冲击周期运动与非对称冲击周期运动的相互转 的研究给出系统的完全解集，并说明擦边分岔是系 化．我们曾用中心流形．范式方法分别研究了多自由 统行为突变的来源．本文应用理论分析与数值模拟 度碰撞振动系统强共振的Hopf分岔与次谐分岔问对包含干摩擦的两自由度(2-DOF)碰撞振动系统的 题以及两类余维二分岔问题【6_8]． 分叉与混沌特性进行研究，并讨论Poincar6截面不 摩擦动力学主要研究机械系统中因摩擦引起的 动点类型的转迁及其向混沌的演化过程． 噪音、振动和磨损，而这些现象被认为与系统中的奇 1摩擦碰撞振动系统模型 怪吸引子具有很大关系．摩擦振动系统的动力学研 究受到国内外学者的广泛关注．Shaw[91研究了干摩 图1所示为两自由度含双侧间隙的碰撞振动系 擦系统动力学响应以及由于摩擦导致的分岔行为 统力学模型，质量为肘。的振子由刚度为K的线性 (叉式分岔、Hopf分岔)．VanCampen等[1o’111分别采 弹簧与阻尼系数为c的黏性阻尼器相联接，振子鸩 用不同的摩擦力模型研究了由干摩擦导致的黏滑振 与肘。之间的压紧力为Q且接触表面间存在干摩擦