第3章水动力学基础新.pptVIP

§3.1 ??描述液体运动的两种方法 1、拉格朗日法 1）把流场中流体看作是无数连续的质点所组成的质点系； 2）追踪流体质点的运动，对每一质点的运动进行描述。 以研究单个液体质点的运动过程作为基础，综合所有质点的运动，构成整个液体的运动。 质点标志 把流体质点在某一时间 t0时的坐标（a,b,c）作为该质点的标志，则不同的（a,b,c）就表示流动空间的不同质点。这样，流场中的全部质点，都包含在 （ a,b,c） 变数中。 速度分量可写为 加速度分量可写为 2、欧拉法 以固定空间点为研究对象，描述各瞬时物理量在空间的分布来研究流体运动的方法。 速度分量 加速度分量 3.2.1 恒定流和非恒定流 1、恒定流 流场中所有空间点上一切运动要素不随时间改变，这种流动称为恒定流 2、非恒定流 反之，只要有一个运动要素随时间而变化，就是非恒定流。 本课程主要讨论恒定流运动。 3.2.2 一元流、二元流、三元流 1、三元流动 若运动要素是三个空间坐标和时间的函数，这种流动称为三元流动。 2、二元流动 若运动要素是两个空间坐标和时间的函数，这种流动称为二元流动。 3、一元流动 若运动要素是一个空间坐标和时间的函数，这种流动称为一元流动 2）非均匀流：是流线彼此不平行的曲线 （1）分类 按流线图形变化的缓慢程度分： 渐变流：各流线接近于平行直线的流动 急变流： （2）动水压强分布规律 渐变流：可按均匀流处理 急变流： 一、恒定元流总能量方程推证 功能原理：运动物体在某一时段内各外力（除重力外）对物 体所作的功等于机械能（动能和势能）的增量。 力学模型：不可压缩、无粘性、恒定流 位能增量为： 根据功能原理 上式称为恒定元流总能量方程式，全部重量液体的能量平衡方程。 二、恒定元流单位重量能量方程（元流伯努利方程） 将（a）式两边同时除以 理想不可压缩液体恒定元流能量方程（元流伯努利方程） 四、元流伯努利方程的应用 总水头： 测压管水头： 差值： 2、总水头线 2、测压管水头线 §3.7 恒定气流能量方程式 二、以相对压强表示的恒定气流能量方程式 §3.8 恒定总流动量方程 3.8.1 动量方程推导 一般力学中动量定理表述为：在dt时间内，质点系的动量变化等于该质点所受外力的合力F在这一时间内的冲量。 在此先建立控制体的概念：所谓控制体是空间的一个固定不变的区域，它的边界面称为控制面。 dt时间内总流的动量变化为 3.8.2 动量方程的应用要点 1、过水断面符合渐变流条件； 2、正确地选择并绘出计算流段的隔离体； 3、动量方程是一个矢量方程，经常使用投影式。注意外力、速度和方向问题，它们与坐标方向一致时为正，反之为负； 4、注意各个参数单位一致； 5、作用力R方向确定； 6、液流对固体边壁的作用力F与R是一对作用力与反作用力关系； 7、理想和实际流体均适用。 §3－10 连续性微分方程 一 有旋运动 流体质点的旋转角速度 的运动称为有旋 运动，又称作漩涡运动。 本节讨论的是有旋运动的基本概念。 1、涡量：设流体微团的旋转角速度为 ，则 ，称为涡量。 2、涡线、涡管和涡束 1）涡线 定义: 某一瞬时涡量场中的一条曲线，曲线上任意一点的 切线方向与该点流体微团的旋转角速度一致。 微分方程：设某一点上流体微团的瞬时角速度为 取过该点涡线上的微元矢量为 根据定义，这两个矢量方向一致， 矢量积为0，即 这就是涡线的微分方程。 2）涡管 定义: 某一瞬时，在漩涡场中任取 一封闭曲线c(不是涡线)，通过曲线 上每一点作涡线，这些涡线形成封 闭的管形曲面。 微元涡管：如果曲线c构成的是微小截面， 那么该涡管称为微元涡管。 涡管断面：横断涡管并与其中所有涡线垂直的断面。 在微小断面上，各点的旋转角速度相同。 3）涡束 涡管内充满着作旋转运动的流体称为涡束，微元涡管中 的涡束称为微元涡束。 二 无旋运动 流场中各点的旋转角速度 的运动。 1、速度势函数 1）定义：根据无旋流动的定义，无旋流动的前提条件： 是某空间位置函数 存在的必要和充分条件，和速度分量的关系为 函数称为速度势函数。 2）速度势函数的性质 （1） 对于任意方向导数等于该方向的分速 （2）等势线与流线正交 （3