01静力学根基.pdf

理论力学 理论力学 课程简介 课程简介 工 运动、平衡（外效应） 理论力学 程 刚体 力 材料力学 变形、内力（内效应） 学 变形固体 技术基础课。研究物体受力后的效应 理 静 力 分 析 论 物体在外力作用下的平衡规律 力 学 运动与动力分析 物体在外力作用下的运 动规律，并建立运动与受力 之间的定量关系。 牛顿力学的研究对象 常速、宏观物体的运动规律 （机械运动） • 常速：远小于光速 • 宏观：介于巨大星系与分子、原子之间 经典力学发展简史 牛顿前: 最古老的学科; 天工开物“; 天文观察: 历法; 第谷 牛顿: 宏观世界数量化的因果关系; 机械唯物论试图解释一切事 物 现代: 爱因斯坦; 牛顿力学的局限性; 在适用范围内仍然有效 新发展: 航天多体新材料... 第一章 静力学基础 理论力学 第 第 一 一 章 章 §1– 1 静力学的基本概念 工 工 §1–2 静力学公理 程 程 静 静 §1–3 约束和约束反力 力 力 学 §1–4 受力分析和受力图 学 基 基 础 础 目录 §1– 1 静力学的基本概念 1、平衡——平衡是物体机械运动的特殊形式，是 指物体相对地球处于静止或匀速直线运动 状态。 2、刚体——在外界的任何作用下形状和大小都始 终保持不变的物体。或者在力的作用下， 任意两点间的距离保持不变的物体。 。 刚体是一种理想化的力学模型。 一个物体能否视为刚体，不仅取决于变 形的大小，而且和问题本身的要求有关。 3、力—— 力是物体相互间的机械作用，其作用 结果使物体的形状和运动状态发生改变。 §1– 1 静力学的基本概念 外效应—改变物体运动状态的效应 力的效应