第24讲 齿轮强度策画.ppt

第25讲 齿轮强度计算 作业布置 P260讨论题11-2 * 11.11 圆柱齿轮传动的载荷计算 一、 直齿圆柱齿轮的受力分析 　　以节点 P 处的啮合力为分析对象，并不计啮合轮齿间的摩擦力Fu ，可得： 同时，主动轮（轮1）与从动轮（轮2）的受力大小关系： 方向：Ft 主反从同（与转速的方向）， Fr 指向各自轮心 　　根据名义转矩求得的圆周力成为名义圆周力。实际圆周力比名义圆周力要大。为此，需要用各种系数对名义圆周力进行修正，故实际圆周力Ftc 为 11.11 圆柱齿轮传动的载荷计算 1、 计算载荷 　　式中，K——载荷系数；KA ——使用系数； KV ——动载系数； Kα ——齿间载荷分配系数，对于接触、弯曲强度计算分别为KHα和 KFα ； Kβ ——齿向载荷分配系数，对于接触、弯曲强度计算分别为KHβ和 KFβ 。 Ftc 也称计算载荷。 齿轮的材料及其选择原则 1）. 使用系数KA 使用系数用以考虑动力机和工作机的运转特征、联轴器的缓冲性能等外部因素引起的动载荷而引入的系数，选取按表12.9 。 2）. 动载系数KV 动载系数用以考虑齿轮副在啮合过程中因啮合误差（基节误差、齿形误差、轮齿变形等）和运转速度而引起的内部附加动载荷的系数。可由图12.9 查得。 齿轮的材料及其选择原则 3）. 齿间载荷分配系数Kα Kα用以考虑同时啮合的各对齿轮间载荷分配不均匀的系数，它取决于轮齿啮合刚度、基圆齿距误差、修缘量、跑合量等多种因素。 齿轮的材料及其选择原则 表12.10中Zε 和Yε 分别为接触、弯曲强度计算的重合度系数，见式12.10和式12.18；εα 为端面重合度， εβ 为纵向重合度， εγ 为总重合度，均见表12.8。 对于标准和未经修缘的齿轮传动， εα 可按下式近似计算。 式中，“＋”号用于外啮合；“－”号用于内啮合。若为直齿圆柱齿轮传动，则β＝0。 齿轮的材料及其选择原则 4）. 齿向载荷分布系数Kβ Kβ 考虑使轮齿沿接触线产生载荷分布不均匀现象的影响。 由图12.11和12.12可以看到由于弯曲和扭转引起的轮齿载荷分布情况。 齿轮的材料及其选择原则 接触强度的齿向载荷分布系数KHβ 由表12.11所列简化公式计算。 弯曲强度的齿向载荷分布系数KFβ 按图12.14 由KHβ和b/h查出。 b/h中的b 为齿宽，对于人字形齿和双斜齿齿轮，用单个斜齿轮的齿 宽；h为齿高。 b/h 应取大、小齿轮中的小值。 将一对齿轮中的一个齿轮的轮齿做鼓形修整（图12.13），可改善载荷分布不均匀现象。 1 齿面接触疲劳强度计算 二、 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 1、原始计算公式 取节点处ρ1、ρ2 ，将式12.7中的变量ρ换为定值，同时计算偏于安全。 2、推导 此式见第2章式2.6，适用于两圆柱体相接触的情况。一对齿轮啮合时，恰可将齿廓啮合点的曲率半径视为接触圆柱的半径，见下页图12.15。 12.7 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 ① ② ③ ④ ⑤ 图12.15 12.7 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 ⑥令 ， 为弹性系数，可由表12.12查得。 ⑦令 ，为节点 区域系数，可由图12.16查得。 图12.15 将①②③④⑤⑥⑦代入式12.7，得 强度条件 设计公式 式中“＋”号用于外啮合，“－”号用于内啮合，对标准、变位齿轮传动均适用。[σH ]以两轮中的小者代入计算。公式中参数的单位：T1——N·mm； b、d1 ——mm；E、 σH 、 [σH ]——MPa。 由两式可见：齿轮传动的接触疲劳强度取决于齿轮的直径（和中心距）。模数大小需由弯曲疲劳强度确定。 3 3、分析 ① ② 式12.9中代入的是min{[σH]1，[σH]2}，计算偏于安全。 ③σH 与z1? m乘积有关，d1 一定时，z1 变大，则m减小 ④ ψd 。 取值见表12.13。当ψd过大时，会使轮齿受力不均。 为便于装配和调整，b1＝b2＋5～10mm。 ⑤ 许用接触应力 试验齿轮的接触疲劳极限sHlim查表 铸铁 正火结构钢和铸钢 调质钢和铸钢 渗碳淬火及表面淬火钢 接触疲劳寿命