1600kN肘杆式伺服压力机自锁分析与优化.pdfVIP

文 章编号 ：1672—0121(2012)06—0031—03 1600kN肘杆式伺服压 力机 自锁分析 与优化 詹 俊 勇 t，仲太 生 ，王 隆太 21项余 健 ，牛瑞 霞 。王 军领 ， (1．江 苏扬力集 团有 限公 司，江苏 扬 州 225127； 2．扬州大学 机械工程 学院，江苏 扬州 225127) 摘要 ：如果伺服压力机肘杆机构设计不合理 时 ，压力机滑块会在上死 点 附近发 生肘杆卡死现象 ，这主要 是 由于肘杆机构 自锁 引起 的。对肘杆机构进 行力学分析 ，得 出肘杆机构 自锁 的原 因，对现有肘杆机构提 出优 化 方 案并仿 真分 析 ，最终确 定优化 方案 。 关键词 ：伺服压力机 ；肘杆机构 ；自锁 ；仿真 ；优化 中 图分类 号 ：TG315 文献 标识 码 ：A 1 引言 滑块 在上 死 点 附近受 力情况 变差 ，运 动不平稳 ，发 生 6 5 2 3 4 伺 服压 力机 具有 智能化 、节能 、高效 、高柔 性 、高 肘杆 卡死 现 象 ，经 多方 面分 析 ，最终认 定 是 由于肘 杆 精度 、低 噪环保等优 点 ，充分体现 了锻压机床 的发展 机构 自锁造成 ，以下介绍详细 的分析过程与解 决方 趋 势 ll1。 目前 ，国外 大 的压力机公 司开 发单 点伺 服 压 案 。 力机 多采用肘杆机 2[-3]，对于 同等设备 吨位和结构 尺寸 的压 力机 ，采 用肘 杆机 构可 扩大 压力机 的有 效 2 肘杆 机构 的受力分 析及 自锁 条件 压力 行程 和低 速行程范 围 。 图 1为 1600kN肘 杆 机构 压 力机局 部模 型 图 ， 肘杆机构属于六杆机构 ，可通过调整杆系结构 滑块 4与连 接杆 2刚性 连接 ，连接杆 2再 与 下肘 杆 中各杆 的长度尺寸 ，达 到滑块 的运动和动力输 出特 1铰接 。图中滑块 4正好处于上死点位置 ，此 时 的下 性要求 。应用肘杆机构可 以使伺服压力机适合锻压 肘 杆 1与 水 平 方 向的 工艺要求方面有较大 的选择范 围，可 以通过多种方 夹 角很 小 。 案优化 比较 ，选择适合成形工艺 的力能特性 以及符 如 图 2所 示 ，滑 块 合运动输 出 曲线 的机构型式和参数 。 处 于上死 点位置 ，其 下 如果肘杆机构设计不合理及 导 向长度 的限制 ， 行 时 ，滑 块 连 接 杆 2除 会 影 响滑 块运 动精 度 及运 动 平稳 性 ，甚 至发 生 肘杆 受 到 下肘 杆 1的作 用 卡死现象 。我公 司在进行肘杆式伺服压力机设计生 力之外 ，还 受到导 向套 产 过程 中 ，由于受到肘杆 机构 杆 系尺寸 限制 ，压 力机 3的作用 (导 向套 固定 在机 身上 )。由于 间隙 图 1 肘杆机构压力机局部模型图 收稿 日期：2012—07—12