P、PD和PID控制器性能比较.docVIP

题 目: P、PD和PID控制器性能比较 初始条件： 一二阶系统结构如图所示，其中系统对象模型为 ， 控制器传递函数为，令，，。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 分析系统分别在P、PD、PID控制器作用下的，由参考输入决定的系统类型及误差常数； 根据（1）中的条件求系统分别在P、PD、PID控制器作用下的、由扰动w(t)决定的系统类型与误差常数； 分析该系统的跟踪性能和扰动性能； 在Matlab中画出（1）和（2）中的系统响应，并以此证明（3）结论； 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚计算分析的过程，其中应包括Matlab源程序或Simulink仿真模型，并注释。说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天） 审题、查阅相关资料 1 分析、计算 1.5 编写程序 1 撰写报告 1 论文答辩 0.5 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 P、PD和PID控制器性能比较 图 1 i阶系统结构图 1 参考输入决定的系统类型及误差常数 如图1所示，当参考输入决定系统