电机定位控制.pdfVIP

5-2 电机 （定位） 控制 KV Nano 系列晶体管输出型可以向步进电机或伺服电机输入不受扫描时间影响的脉冲，实现 2~4 轴（因 单元而异）定位控制。 对于继电器输出型的基本单元不能使用定位功能。 C P U 电机 （定位）控制概述 内 部 功 能 使用 KV Nano 系列的内置定位功能，能够实现以下事项。 5 ● 指定了相对坐标/ 绝对坐标的定位控制 电 “动作模式”，第 5-9 页 机 （ ● 指定要输出脉冲频率的速度控制 定 位 “动作模式”，第 5-9 页 ） 控 ● 更改定位执行中的目标坐标 制 “运转过程中的目标坐标更改”，第 5-43 页 ● 更改定位执行中的速度 “运转过程中的速度更改”，第 5-40 页 ● 更改与电机匹配的脉冲输出方式 “单脉冲/ 双脉冲”，第 5-20 页 ● 定位到 JOG 动作指定的坐标 “示教”，第 5-58 页 ● 在梯形图程序中更改目标坐标的同时，定位控制 “直接指定点参数的内容，开始定位运转的参考示例”，第 5-87 页 ● 停止传感器输入后在指定位置停止 “停止传感器设定”，第 5-12 页 ● 基于比较器匹配的停止 “比较器设定”，第 5-33 页 5-4 - KV Nano 系列 ( 端子排型）用户手册 - 5-2 电机 （定位）控制 定位控制的技术规格 项目 技术规格 定位（点到点）控制、速度控制 控制方式 “动作模式”，第 5-9 页 C KV-N14 □T/KV-N24 □T：2 轴 P U 控制轴数 KV-N40 □T ：3 轴 内 部 功 KV-N60 □T ：4 轴 （全 能 定位点数 20 点/轴 轴独立）* 位置指令 -2147483648~2147483647 （绝对/ 相对） 速度指令 1～100kHz （1Hz 单位） 5