包含伺服约束的非完整系统的！#对称性与守恒量！.PDFVIP

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2017-05-27 发布于湖北
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包含伺服约束的非完整系统的！#对称性与守恒量！

第卷第期年月物理学报，，， %$ ’ ’ N.(%$-.(’O2 5 ／／（）／ !?,$%$’ !’?% 8HIJKLM8LM-M8 80*D(I0P(L.Q( 5 包含伺服约束的非完整系统的对称性与守恒量! !# 梅凤翔（北京理工大学应用力学系，北京） !#! （年月日收到；年月日收到修改稿） !$$$ !! !% !$$$ ! !’ 利用代数方程和微分方程在无限小变换下的不变性，研究带有伺服约束的非完整系统的对称性给出 )*+ ( )*+ 对称性的确定方程、限制方程、结构方程，并给出守恒量的形式( 关键词：非完整系统，伺服约束，对称性，守恒量 )*+ ： $% , ! $ ! （，…，） % ! * ’ 引言 !· # ! ! # 第一类约束反力的虚功之和为零，但第二类约束反［，］力学系统的对称性与守恒量研究，不仅具有数力的虚功一般异于零$! 在为第一类约束所允许 * 学意义，而且有更为重要的物理意义对称的虚位移中间，存在一些虚位移，使第二类约束反力 (-.+/0+1 性与对称性是两种重要的对称性关于在其上作功为零，设这些虚位移满足个关系 )*+ ( -.+/0+1 + ［— ］对称性的研究已取得重要进展 ! % 自年代