变频驱动电梯节能透析.PDFVIP

技术文摘 变频驱动电梯节能透析 来源：《中国电梯》2006年第 23期 作者：丁靖铸 丁毅敏 摘录：《电梯维修站》 摘要：电梯运行往复升降和反复起制动分别导致系统位能及动能的释放，以位能变化的平均 值加上减速制动过程，曳引电动机有超过 50%的运行时间工作于超同步转速状态。如何科学、 有效地利用系统所释放的制动能量？本文就当今电梯驱动领域中应用最广的变频器—电动 机驱动系统为例讨论几种优化节能方案。 关键词：有源逆变 能量回馈 直接互补 节能方案 1 引言 VVVF 变频调速技术在现代交流调速电梯驱动控制系统中得到了最广泛的应用。电梯驱 动系统采用成熟的变频调速技术早已成为当今改善电梯驱动控制性能、提高电梯运行质量的 主要途径。变频调速技术淘汰了各类交流双速电机调速驱动、取代了直流无齿轮驱动，不仅 使电梯的运行性能优越，同时也有效地节约了能源、降低了损耗。但人们在对电梯驱动广泛 应用 VVVF 变频调速技术的一片赞誉声中，往往忽视了变频调速技术在电梯驱动特性应用 中还存在另一个重要课题——如何来进一步挖掘电梯变频调速系统节能潜力以及进一步提 高驱动系统的应用效率问题！显然，在电梯变频调速驱动控制技术系统的设计和开发与应用 过程中原本就存在着两个重要环节。第一个环节是在产品的开发设计中如何通过变频调速技 术及其优化设计方案，在满足电梯运行过程中的速度、转矩与系统动态响应等要求的前题下， 采用合理的设计与最优配置以尽量减少系统所设的输入能量。第二个环节即为本文所研讨的 课题：即在应用中如何结合变频技术与电梯固有特性，进一步科学、合理地对位能负载、反 复减速制动的升降系统中释放的机械能所产生的再生电能加以直接利用和再利用。讨论采用 有源逆变技术将系统载功泵升电能及时高效地回馈电网（实现驱动系统直流回路无功能量向 供电网络有功电梯的转换）；采用同机房梯群共直流母线（在梯群驱动系统内部进行无功能 量向有功能电能间的双向交互与相互补偿）等几种综合节能方案。 2 采用有源逆变技术将制动能量回馈电网 电梯系统所储存的位能在反复升、降运行过程中的释放以及反复减速、制动过程由于惯 性原因使系统动能释放，都将导致曳引电动机运行于超同步转速状态——工作在 II、IV 象 限。采用有源逆变技术是将上述制动过程中所产生的再生电能及时高效地逆变为与电网同频 率、同相位的交流电反送电网。电梯变频驱动调速系统中的能量回馈装置通常采用PWM 控 制模式，它不仅克服了传统电阻制动方式的效率低、能耗大、产生大量发热、限制制动性能 提高等缺陷，同时也兼具了回馈至电源电网的电能谐波污染少、功率因数高等优点；节约了 大量的能源，满足了电梯驱动系统对速度跟随的快速性和精确性要求；使曳引驱动电动机在 I-IV 象限内运行时的工作效率更高。 技术文摘 2 ．1 变频器外接能量回馈逆变制动单元 图1 为在电梯驱动领域中广泛使用的交 -直-交变频器的结构框图；其左半部分交直 回路大多为不可控整流桥，采用电压源控制 方式；中间直流环节用大容量电容构成电压 源；右半部分为驱动控制逆变装置。其上部 分为在变频系统中外接的再生能量逆变器 （图中的虚线部分为传统的电阻能耗制动 方式）。 其工作原理为：三相交流电源由变频器 输入端的不可控整流桥中6 个二极管实现三 相全波整流——对中间直流环节的大容量 电容进行脉动充电后使之构成了直流电压源，电容器组既充当储存能量又实现滤波功能；随 着中间直流环节电压升高当达至所需要基本定值时整流电流自动逐步减小可至截止。右半部 分的驱动控制逆就器是根据系统指令要求，输出电压、频率可调的三相交流电源来驱动并控 制曳引电动机的运转。电动机在电动状态下工作时，由中间直流部分提供能量来满足驱动控 制逆就器在PWM 模式控制下对转速与转矩的变化要求。而当电动机工作在系统的机械能释 放过程，此时电动机的实时转速高于频率给定被返制动运行，其产生的再生电能经逆变器中 的续流二管向中间直流电压源电容组充电并使中间直流环节的电压在基本定值以上泵升。由 于输入端整流桥二极管的单向作用，不可能使中间直流环节由系统产生的泵升电能向电网侧 流