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智能巡检机器人 介绍 Contents 目 录 一、智能巡检机器人设计概念 智能巡检机器人的设计背景 设计智能巡检机器人是为了解决特种环境下的人工检查设备，存在的安全风险和提高工作的效率及精确性、实时性等问题。 设计目标 实现方式 全自主行走 地图索引，激光制导实现自主行走能力 自主充电 巡检任务完成自行驶入充电房进行充电，或电量低自身告警发出充电命令指令 可见光图像智能判别 采用高清摄像机采集，后台智能分析判别技术 红外测温与故障报警 采用红外热成像仪自识别高温报警技术 视频采集与存储 实时采集热图像及高清图像并存储到后台存储服务器 巡检报表分析与历史数据分析 系统后台对采集的数据与历史数据对比自动生成分析报表可打印 定时巡检、临时巡检、遥控巡检 通过后台系统设定每天定时巡检、临时巡检自主完成任务，也可人工遥控巡检 自身状态监测 工作电量过低、图像采集回传失败等异常出现时主动发出信号告知后台 一、智能巡检机器人设计概念 智能巡检机器人的结构组成 智能巡检机器人主要组成部分：四驱动底盘、激光传感器、智能云台、可见光摄像机、红外热像仪以及其他部件。 一、智能巡检机器人设计概念 各组成结构的简要说明 最先进的测温热像仪非接触式自识别测温技术 最新气体检测仪，自动判断SF6气体泄漏点技术，最小检漏量达到0.001毫升/秒 军用级别四驱动底盘，激光制导自主巡航技术 高精度智能