913第十三章 能量法-少学时.ppt

第十三章 能量法 杆件应变能的计算 应变能的普遍表达式 互等定理 单位载荷法、莫尔积分 计算莫尔积分的图乘法 13.1 概述 可用来求解超静定结构和超静定梁问题 功能原理： (static loading) Notes: (1) 线弹性范围内，静载 13.2 杆件应变能的计算 当轴力沿轴线变化时 1. 轴向拉伸或压缩 应变能密度: 2. 扭转的应变能 当扭矩T沿轴线为变量时， 3. Notes: 纯剪切 4. 弯曲应变能 (纯弯曲) 对横力弯曲, 当 l h 时可忽略剪力的影响. 增量dM(x)也可忽略 纯弯曲 (对微段 dx) Discussion: (1) 综合上式 , 应变能可统一写成： (2) 非线弹性材料 (线弹性) 13.3 应变能的普遍表达式 在静载、线弹性范围内，杆件在组合变形下的应变能普遍表达式： 变形能与加载次序无关；相互独立的力（矢）引起的变形能可以相互叠加 12.4 互等定理 力 位移 应变能 First group Second group 先加载 P1 和 P2 , 再加载 P3 和P4 ,应变能为： 若先加载 P3 和 P4, 再加载 P1 和 P2, 应变能为： 功的互等定理: 第一组力在第二组力引起的位移上所作的功， 等于第二组力在第一组力引起的位移上所作的功。 Theorem: The displacement of point 1 due to the force acting at point 2 is equal to the displacement of point 2 due to the force acting at point 1, if the first force and the second force are equal. Discussion : (1) 位移互等定理 (3) One load is a force and another is a couple（力偶）. (4)The first group includes two generalized forces, and the second group is just one force. 例 3. 用互等定理求解下面的超静定梁。 解: 力 位移 利用功的互等定理： 0 (at point B) 13.7 单位载荷法 莫尔积分 We may use bending deformation as the example to prove Mohr’s theorem. When only applying P0=1 When only applying P1 ,P2,… 若先加载单位力 P0 再作用 P1， P2，… 思考：若要求截面c处的转角？ 若要求截面c处的转角θc, 则先在c处加载单位力偶M0 再作用 P1， P2，… 由： Discussion: (1) 基本变形（线弹性） ---加载单位力偶; ---加载单位力; 弯曲 扭转 轴向拉压 Truss(桁架) 莫尔定理/莫尔积分 组合变形的广义位移为 写出 由真实外力引起的内力 M(x) (2) 利用莫尔定理求解步骤: 施加单位力; 例7. 用莫尔积分求解下面悬臂梁B处的挠度。 Using Mohr’s theorem , 解: Solution: (1) Apply an unit force at the point A in vertical direction. Segment AB: Segment BC: Using Mohr’s theorem, we get (2) Apply an unit couple at the point B: Segment AB: Segment BC: According to Mohr’s theorem, we get (clockwise) Discussion:(3) 利用莫尔定理求两点的相对位移 先分别在A、B 处沿所求位移方向各加载一个单位力， 然后加载外力P1, P2, … 对等截面直杆 13.8 计算莫尔积分的图乘法 静矩 A --- 弯矩图 M(x) 的面积 (2) 一些常见图形的面积和形心位置 (3)利用叠加原理 三角形 二次抛物线 例11. 求外伸梁A端的转角。 解: 梁的弯矩图可由三部分叠加