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环形精密谐波传动柔轮的承载特性研究_赵知辛
Journal of Mechanical Strength :
2015 ,37 (3)472-478
环形精密谐波传动柔轮的承载特性研究*
STUDY ON LOAD CAPACITY CHARACTERISTICS OF THE FLEXIBLE
WHEEL IN RING PRECISION HARMONIC DRIVE
* *
赵知辛 * 王方成 ** 陈 纯 刘二乐 牛建华 黄 兰
( , 723000)
陕西理工学院机械工程学院 汉中
ZHAO ZhiXin WANG FangCheng CHEN Chun LIU ErYue NIU JianHua HUANG Lan
(School of Mechanical Engineering ,Shaanxi University of Technology ,Hanzhong 723000 ,China)
摘要 为了研究谐波齿轮中环形柔轮负载状态下变形程度 ,
和应力分布 首先在波发生器和环形柔轮之间应用了更
, , 。
为贴合实际的过盈装配模型 解决了大变形装配的难题 并通过实验验证了该方法的有效性 在此基础上对谐波齿轮在
。 ,
空载和额定负载两种工作状态下的受力和变形状况进行了有限元数值计算 最后 通过数据处理对空载和额定负载下
。 ,
柔轮齿根和柔轮圆环中性层的变形和应力分布规律进行了研究 结果表明柔轮圆柱壳体中性层分布应力值较小 柔轮
。 ,
齿根处的分布应力最大且主要为切向应力 相对于空载 额定负载下柔轮的最大变形和最大应力增量分别为空载时的
0. 46% 93. 6% , 。 ,
和 说明负载对柔轮的变形影响较小但对应力的影响较大 有限元数值仿真的结果与相关文献基本吻合
, 。
说明在模型中对柔轮应用过盈装配是成功的 这为研究实际工作条件下谐波齿轮传动性能提供了一种更准确的方法
关键词 谐波传动 环形柔轮 过盈装配 变形 应力 承载特性
中图分类号 TH132. 43
Abstract To study the deformation and stress of ring-flexspline in harmonic gear under actua
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