04第四章 液压执行元件.pptVIP

第四章 液压执行元件 第二节 液压缸 * 液压执行元件是将液压能转变为机械能的能量转换元件。分两类，一是液压马达，二是液压缸。 第一节 液压马达 一、液压马达的分类与特点 1.分类 根据结构形式分为： 1）齿轮式马达； 2）叶片式马达； 3）柱塞式马达：径向柱塞式，轴向柱塞式。 根据转速高低分： 1）高速马达（n＞500rpm）：齿轮式，叶片式，轴向柱塞式。转速高，转动惯量小，启动和制动方便，控制灵敏度高。但需减速机构。称为高速小扭矩液压马达。 2）低速马达（n≤500r.p.m）：径向柱塞式，行星转子式摆线马达。排量大，体积大，转速低（甚至几转），输出轴可以直接和工作机构连接，不需减速装置。称为低速大扭矩液压马达。 2.特点 马达和泵有如下区别： 1）马达应能经常正、反转，故要求结构对称; 2）马达无自吸要求，但需要初始密封; 3）采用滚动轴承或静压滑动轴承; 4)应有良好的起动特性和低速稳定性。 二、液压马达主