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基于滑模的直驱型永磁风力发电机控制
201 工 1
3年1月 控 制 程 Jan．20 3
第20卷第1期 Control ofChina V01．20，No．1
Engineering
文章编号：1671-7848(2013)0l-0132434
基于滑模的直驱型永磁风力发电机控制
黄科元，郑磊，黄守道，肖 磊，黄唯
(湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙410082)
摘 要：针对安装速度传感器给直驱型永磁风力发电系统带来的可靠性降低、成本增加
等缺陷，采用无速度传感器的方法对发电机的转子角度和位置进行估测。结合滑模观测器对
电机参数和测量的鲁棒性强以及转子磁链定向的矢量控制能够实现幽轴的解耦控制的优点，
建立了基于滑模观测器的直驱型永磁风力发电机的无速度传感器控制系统模型。该系统不仅
能够精确地获得转子转速和相位信息，实现高性能的矢量控制，而且能够实现有功、无功功率
的独立调节。为了解决传统滑模观测器不连续的砰一砰控制产生的高频抖动，引入了连续的
KW模拟
饱和函数。2MW直驱型永磁风力发电机控制系统仿真验证了该方案的可行性，7．5
系统实验结果进一步表明系统具有良好的动静态性能。
关键词：滑模观测器；永磁风力发电机；直驱型永磁风力发电系统；饱和函数
27
中图分类号：TP 文献标识码：A
SMO．BasedSensorlessControlforDirect—DrivePMSGWindTurbine
HUANG Wei
Lei，HUANGShou·dao，XIAOLei，HUANG
Ke—yuan，ZHENG
ofElectrical＆Information 41
(College 1082，China)
Engineering，HunanUniversity，Changsha
theinstallationof sensorcouldreduce ofthedirect—drivePMSGwindturbine and
Abstract：Consideringspeed system
reliability system
increasethe sensorlesscontrol ofdirect-drivePMSGbasedon Mode
cost，a
system system Sliding Observer(SMO)wasbuihed，of
whichSMOwasusedtorobusttothePMSG andmeasurementerrorsandrotorfluxorientedvectorcontrol wasa—
parameters
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