基于改进滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器I_F起动方法_肖烨然.pdfVIP

第 卷第 期 Vol．35 No．8 35 8 电 力 自 动 化 设 备 年 月 Electric Power Automation Equipment Aug. 2015 2015 8 基于改进滑模观测器的永磁同步电机 无位置传感器I ／F 起动方法 ， ， ， ， ， 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 肖烨然 刘 刚 宋欣达 崔臣君 孙庆文 ， ， ， ， 北京航空航天大学 惯性技术重点实验室 北京 （1. ， 100191 ； 北京航空航天大学 新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室 北京 2. ， 100191） 摘要 针对传统的永磁同步电机无位置传感器开环起动过程中存在启动电流大 功率因数小 抗负载扰动能 ： 、 、 力弱的问题 提出了一种基于改进滑模观测器的无位置传感器电流闭环 起动策略 起动加速阶段 在电 ， I／ F 。 ， 枢绕组中产生幅值固定 频率逐渐增大的旋转电流矢量 使转子加速起动 当转速达到设定值时 检测指令位 、 ， 。 ， 置角与用改进滑模观测器估算的转子位置角之间的偏差角 当该偏差角低于设定的阈值时 立刻切换至基于 ， ， 改进滑模观测器的无位置传感器电流解耦控制阶段 仿真和实验结果表明 采用所提起动策略后 起动电流 。 ， ， 可控 切换时刻的电流 转矩平稳无冲击 实验结果也验证了该起动策略能有效避免过流的产生 具有良好的 ， 、 。 ， 动态性能和一定的抗负载扰动能力。 关键词 永磁同步电机 无位置传感器 起动 滑模观测器 滑模控制 状态切换 电流解耦 闭 ： ； ； I／ F ； ； ； ； ； 环控制 中图分类号： TM 341 文献标识码： A DOI ： 10.16081／ j.issn.1006-6047.2015.08.015