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第一章 超声检测物理基础 Chapter 1 Physical Foundations for Ultrasonic Testing 本章简要介绍声波的本质、声波的传播、声场、规则反射体回波声压计算和AVG曲线等超声检测的物理基础。掌握这些基础对正确理解超声波的特性、合理选择超声检测条件、有效解释超声波传播的现象等都极其重要。 声波的本质essence of sound wave 振动与波vibration wave 波有两种类型：电磁波（如无线电波、X射线、可见光等）和机械波（如声波、水波等）。声波的本质是机械振动在弹性介质中传导形成的机械波。声波的产生、传播和接收都离不开机械振动，如人体发声是声带振动的结果；声音从声带传播到人耳，是声带引起空气振动的结果；人能听见声音是因为空气中的振动引起了人耳鼓膜的振动的结果。所以，声波的实质就是机械振动。 1、机械振动 质点不停地在平衡位置附近往复运动的状态称为机械振动。如钟摆的运动、气缸中活塞的运动等。 (1) 谐振动 如图1-1所示的质点——弹簧振动系统，在静止状态下往下轻拉一下装在弹簧上的小质点，松手后质点便在平衡点附近进行往复运动。如空气阻力为零，则质点——弹簧系统自由振动的位移随时间的变化符合余弦（或正弦）规律： (1-1) 式中： —— 质点的位移，单位：米（m） —— 质点的振幅，单位：米（m） —— 时间，单位：秒（s） 图1-1 加载弹簧的振动 这种位移随时间的变化符合余弦规律的振动称为谐振动。谐振动是一种周期振动，质点在平衡位置往复运动一次所需的时间称为周期，用表示，单位为秒（s）；单位时间（即1秒钟）内完成的振动次数称为频率，用表示，单位为赫兹（Hz）。二者之间的关系为： (1-2) 谐振动是一种振幅和频率始终保持不变的、自由的、周期振动，因而是最基本、最简单、最理想的机械振动。其振动频率是由系统本身决定的，称为固有频率。如质点——弹簧振动系统的固有频率是由质点的质量和弹簧的弹性决定的。所有复杂的周期振动都是多个不同频率的谐振动的合成。 (2) 阻尼振动 与谐振动不同，实际的振动系统总是存在阻力的。如上述的质点－弹簧振动系统，由于存在空气阻力，使质点的振幅随时间不断减小直至为零，即振动完全停止，如图1-2所示。所以，阻尼损耗了振动系统的能量；但阻尼振动也有可用之处，如在制作超声检测用的探头时，在晶片的背面浇注的阻尼块，正是为了增加振动的阻力，使晶片在电脉冲的激励下的振动迅速停止，以缩短超声脉冲宽度，提高检测分辨率。 图1-2 阻尼振动 (3) 强迫振动 强迫振动是指在周期外力的作用下物体所作的振动。这种振动的特点是振动系统的振动频率由外力的频率决定；振幅取决于外力频率与系统的固有频率间的差异，二者差异越小，振幅越大，当外力频率等于系统的固有频率时，振幅达到最大值，这种现象称为共振。系统发生共振时，振动效率最高。 超声检测时，探头在发射和接收超声波过程中，压电晶片所作的振动即为阻尼振动和强迫振动。发射超声波时，晶片在发射电脉冲的作用下作强迫振动，产生超声波；同时又因阻尼块的影响作阻尼振动，缩短超声脉冲宽度。当电脉冲的频率与晶片的固有频率越接近时，晶片的电声转换效率越高，二者相同时转换效率最高。超声检测所使用探头的固有频率各不相同，为使超声检测仪能与不同频率的探头匹配，达到最佳的转换效率，仪器的发射电路所产生的发射电脉冲信号必须有很宽的频带，亦即发射信号的脉冲必须很窄。 2、机械波和声波 机械振动在介质中传播形成机械波。有一种特别的介 质，由以弹性力保持平衡的各个质点所构成，称为弹性介质，其简化的模型如图1-3 所示。当某一质点受到外力作用时，便在其平衡位置附近振动。因为所有质点都是彼此联系的，该质点的振动会引起周围质点的振动，使机械振动传播出去。这种在弹性介质中传播的机械振动称为弹性波，即声波。 可见，声波的产生需要两个条件：振动源和弹性介质。 当振动源作谐振动时，所产生的波称为简谐波，这是最简单、最基本的声波。简谐波在无限大均匀理想介质中传播时，介质中任意一点在任意时刻的位移为： (1-3) 式中： —— 质点的位移，单位：米（m） —— 质点的振幅，单位：米（m） —— 角频率， —— 波数， —— 离振动源的距离，单位：米（m） 波长是波在一个完整周期内所传播的距离，用表示，单位为米（m）。如图1-4所示。 图1-4 简谐波的波长示意图 相邻