伺服驱动系统概述.pptxVIP

伺服驱动系统概述; 1.1 伺服系统 伺服(servo) 就是在控制指令的作用下，控制驱动元件，使机械的运动部件按照指令的要求进行运动，并满足一定的技术性能指标。;; 按结定值的变化情况可划分为:定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 如CNC机床工作台的控制系统，雷达跟踪控制系统，机械手的运动控制系统等都是典型伺服系统的例子。 ;;1.2 伺服系统的分类及特点 1. 按执行元件分类 根据执行元件的不同，伺服系统可分为电气式、液压式和气压式伺服系统，它们各有其特点和应用范围。;气压式伺服系统 能适应很宽的功率范围，但其频响很低，通常用于频响要求不高且控制精度较低的场合。;;;图 执行元件的种类;表 执行元件的特点及优缺点; 2.按控制原理分类 伺服系统根据控制原理，即根据有无检测环节及其检测部件，可分为开环、半闭环和闭环三种基本的控制方式。 ;;闭环控制系统 它装有各种各样的检测元件。 使用不同的反馈方式。检测元件将被控量(位置、速度等)检测出来，形成与输入指令能比较的信号，形成误差值。 用此误差来控制伺服机构向着消除误差的方向运转，最终达到输出等于输入。 半闭环方式和全闭