全站仪中自由设站坐标解求和精度分析.doc

全蛙搜母鸯蠢设髂鲎橼舞章帮蘩震努辑：李筵斑嚣枝饕 全站仪中自由设站坐标解求和精度分析 李廷山1彭仪普2 (1．淮南市规划设计研究院；2．中南大学铁道校区土术建筑学院) 攘 簧 婶套站诬中叠雷设站方潦遗静7详舞截褥，糖虫了瑗令奎站援串鸯辔设站簿謇德定点 坐标争精度评是的缺陷，首次给出了以特定点坐标为虚拟髓测值的严密平差解求思路，通过实骚比较 得出了一糖有益的结论。 关键词 自由设站奎站杖严密平蕉解求精度分析 The Coordinate Solution and Precision Analysis of Free-Station Positioning in ETS Li Yanshan Peng Yipu (Layout Deg速封8鞋d Research kthttte of FhmiNsn a神(a堪Eaglneed端Academy，ce呐!毫l South University) Abstract The paper detailedly 8Jlal)#e8 the method of free-statlon position in ETS(electronic td￡蘸sta— tion)，points outthelack ofunknown point’8 coordinate solution and p∞ecision analysisin cuITent]yETS’sfree-Sta， tion program，presents the strictness adjustment solution thin．#tlnknown point coordinates舳unreal observation data for the first time，and finauy 80nle useful results is giv．n thou曲experiment． Keywords Free-staEon positioning；ETS(dectronie total stolon)；Strictness嫡ustment solution；Precl- sion analysis 用角度平蓑对宣犊观测值(距祷和角度)进行最小=乘 全懿铰垂囊设戆(氇黪边露联舍轰努交会)是撵逶 孚差鼹求，过程较鸯复杂絮臻，燕援讨论了溉涮掰个已 过观测待定点捌两个以上控铡点的水平距离秘方向来 知控制点的情况。本文芷是纂于逮一目的，首次以特 快蘧确定待定煮的煮饺平藩坐标。该努法在蜜际王俸 定点黛标必寝攘溢涮馕滋褥梦密平差，辩全蛙搜蠡鑫 孛(期敖撵、监溯、控剿)有软广泛趣应燃，太多数全蛄 设站求算方法和精度估计进盼比较研究，从面褥出一 仪(如徕卡、拓普康等祭列)都有该方法的固化程序模 些有箍的结论。 块，毽其臻算德定点警矮搬标粒数篷秘经诗猿震热否 1巍由竣站燕壤 可榷，值得我们进行求证湔研究。有些文献¨30对该 如图1 XOY为施工(或测鬣)坐标系，f为已知控 蠢法懿赢位毒设方寨秘糖凌分接遴霉了薅谂，毽冀果 裁熹，尹鸯蠡出竣菇懿溅嫔赢(鞠撩定点)；XP矿强驻 P为滕点，以仪器度盘零方向为F轴的局部坐标系， ‰为X与并，方向的夹角。墨谯P点上观测到了f点的 瘩乎髓凑Si瓤水平方国截之麓+烈其在XPY爨括系 较箍鞋麓：0。。2一10一。s 第一作者俺介：李鼹山(196B～)。搠，篮徽肥东人，工穰师，1992牟工程蔼量 中的粥部搬标(Xf，yi’)为 专鼗车辩饕童数，在蜜赣害灌鬻毒撬掰鼗{}磷究爱长期献事j二程敷榉、她形 涮缭、变形监测积土地规划的工律。 降{：p”戳1 L羲’J L鼠· sinai J 万方数据  16 铁路靛槲 2002年第4期 瑷今鲍金站仪皂嫩设站平蹩鳃求纛序是对(4)式采用 如下假设她理来蜜现的，即： ①假定虚拟观测值为等权且相互独立，即，m¨ 。mFr，％F=0，虚披溉溯整酶投阵为攀馕矩阵，菇 按(4)式进行平藏计算，其计算公式可参看文献[1]； ②杰往裁蠢熬嚣始搬檬与坐搽转换嚣坐标差壤 评定P点的点位精度，即 酶。士露。√等#。士娅· √差善 (s) 其中n为控制点个数，r为多余观测数。 事实上，廛羧麓漶夔势嚣一定簿投秘摆越独立，这 样的近似处理(或称简易平差)肯庭会导致一些误慧， 出于现今全站仪内存扩大，计算能力增强，兜全可用严 壤l 爵由设靖原理承惹匿 密平差避行讦算，获雨褥捌精确的锖栗。下瓣继续薅论 转换到施工(或测量)坐标系中，得 自由设站严密平燕的解算思路。 [耄：》五· 【=一：¨≥ 】∞ 2 鸯囊溪蘩黟密平煮 首先分析(4)式中虚拟观测德的方差眸D，，，由 其巾(萎，致)为控剩点1在XOY坐标菇中的坐标， (1)式褥 (茸，靠)为测站点P在XOY坐标系中的待求坐标，“o 为水平度盘