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智能控制07神经网络3

天津大学自动化学院 * 智能控制系统 天津大学电气与自动化工程学院 七 天津大学自动化学院 反馈网络(Recurrent Network),又称自联想记忆网络,其目的是为了设计一个网络,储存一组平衡点,使得当给网络一组初始值时,网络通过自行运行而最终收敛到这个设计的平衡点上。 反馈网络能够表现出非线性动力学系统的动态特性。它所具有的主要特性为以下两点: 网络系统具有若干个稳定状态。当网络从某一初始状态开始运动,网络系统总可以收敛到某一个稳定的平衡状态; 系统稳定的平衡状态可以通过设计网络的权值而被存储到网络中。 3. 反馈网络 天津大学自动化学院 3.1 Hopfield模型 Hopfield模型是霍普菲尔德分别于1982年及1984提出的两个神经网络模型。1982年提出的是离散型,1984年提出的是连续型,但它们都是反馈网络结构。 3. 反馈网络 图3-13 反馈网络 天津大学自动化学院 网络的结构 离散Hopfield网络是一个单层网络.。 各节点没有自反馈,每个节点都附有一个阈值。每个节点都可处于一种可能的状态(1或-1) 3. 反馈网络 图3-14 离散型Hopfield网络 天津大学自动化学院 工作方式:异步方式和同步方式 异步方式:每次只有一个神经元进行状态的调整计算,其他节点保持不变。 调整次序:随机选定或按一定次序。 3. 反馈网络 天津大学自动化学院 同步方式:每一步所有神经元都进行调整 用矩阵形式表示: 3. 反馈网络 天津大学自动化学院 工作过程 网络初值(输入) 网络输出 稳态——记忆样本(由部分信息寻找全部信息) 稳态——目标函数的极值点(寻优) 吸引子: 3. 反馈网络 天津大学自动化学院 工作过程实例 X0=[-1,-1,1] X1= [1, 1,-1] 3. 反馈网络 天津大学自动化学院 收敛性 对于离散Hopfield网络,若按异步方式调整,且连接矩阵为对称矩阵( ),则对于任意初态,网络都最终收敛到一个吸引子。 证明:定义能量函数 由于 ,故 E 有界。 3. 反馈网络 天津大学自动化学院 以下证明能量递减。 3. 反馈网络 天津大学自动化学院 由于网络处于异步工作方式,故可设k时刻只有第i个神经元改变状态。则有 则 令 则 3. 反馈网络 天津大学自动化学院 下面分情况讨论: x : 由1变为-1 x : 由-1变为1 x :不变 可见在任意情况下皆有 。又由于 有下界,故 将收敛到一个常数。 3. 反馈网络 天津大学自动化学院 下面讨论 稳定后,网络是否可以收敛到吸引子。 考虑 情况1: 情况2: 可见当 时,系统稳定在吸引子上。 3. 反馈网络 天津大学自动化学院 权值设计 根据求解问题直接计算 通过学习机制训练网络 直接求解:根据吸引子计算权值和阈值。 例:吸引子{1,1,-1} {1,-1,1} 权值和阈值均在[-1,1] 3. 反馈网络 天津大学自动化学院 通过学习机制训练网络 采用Hebb或δ规则 例:使用Hopfield网络辨识印刷体数字。 样本:每个字以10×12=120 个黑白像素表示,并 以列向量X描述 使用-1和1分别表示白像素和黑像素 样本数:M=10 3. 反馈网络 天津大学自动化学院 采用具有120个神经元的Hopfield神经网络 权系数训练 10个列矢量样本同时学习, 第S个样本写为 3. 反馈网络 天津大学自动化学院 利用Hebb规则学习可求出连接权值。 用于联想记忆阶段 输入后进行迭代运算,直至网络稳定。与网络稳定值距离最近的样本即为网络的辨识结果。 3. 反馈网络 天津大学自动化学院

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