多普勒雷达探测器.doc

GHz 高可靠微波（多普勒）感应探测模块 洛阳芯锐科技有限公司 本产品可广泛应用于类似自动门控制开关、安全防范系统、ATM 自动提款机的自动录像控 制系统、火车自动信号机等，需要自动感应控制的场所。 这是一种标准的 10.525GHz 微波多普勒雷达探测器，这种探测方式与其它探测方式相比具 有如下的优点：１、非接触探测；２、不受温度、湿度、噪声、气流、尘埃、光线等影响，适 合恶劣环境；3、抗射频干扰能力强；４、输出功率仅有 5mW，对人体构不成危害；５、远距 离：探测范围超过 20 米。 多普勒原理简介：多普勒理论是以时间为基础的，当无线电波在行进过程中碰到物体时， 该电波会被反射，反射波的频率会随碰到物体的移动状态而改变。如果无线电波碰到的物体的 位置是固定的，那么反射波的频率和发射波的频率应该相等。如果物体朝着发射的方向移动， 则反射回来的波会被压缩，就是说反射波的频率会增加；反之，当物体朝着远离发射的方向移 动时，反射回来的波的频率会随之减小，这就是多普勒效应。这种现象在日常生活中会经常遇 到，比如一辆鸣笛的警车从你身边高速通过时，你听到的声音的频率是变化的：当警车高速接 近你的时候，（与静止声源相比）声音传输的时间缩短，频率升高。当警车远离你的时候，声 音的传输时间拉长，频率降低。图 1 是多普勒雷达(Doppler Radar)的基本原理图示。  图 1 探测原理示意图 图 2 模块电原理框图 根据多普勒原理设计的微波探测器由 FET 微波震荡源（10.515GHz）、功率分配器、发射 天线、接收天线、混频器、检波器等电路组成（图 2）。发射天线向外定向发射，遇到物体时 被反射，反射波被接收天线接收，然后被送到混合器与振荡（频率与发射波相等）波混合，混 合、检波后的低频信号反应了物体移动的速度，低频信号的频率与物体移动的速度成线性关系。 采用 10.525GHz 的微波与采用较低频段波相比有以下优点：1、微波天线发射时具有良好 的定向性，因此很容易控制微波探头的作用范围。2、微波在传输过程中较易被衰减、吸收和 反射，遇到墙壁等遮挡物时会被遮挡，因此墙壁等遮挡物外的物体对其干扰很小。3、由于微 波的上述特性，外界微波信号很难传输到本地探测器上，因此微波探测器的抗射频干扰能力较 强。4、微波探测器对温度（及温度变化）、湿度、噪声、光线等不敏感，因此适合恶劣环境 使用。当然微波探测也有缺点，从机械性能上讲它对震动比较敏感，在使用中应该注意适当的 安装位置，尽量减少震动对其影响。从电气性能上讲，探测器的放大、处理电路易受工频干扰， 安装布线时尽量避开交流电源。 感应探测模块的外观如图 3 示。共有 3 个接口，从左到右分别是检测信号输出、地和电源 接口。给模块供电有连续直流供电（CW）模式和脉动供电（PW）模式两种：电路适应电压范 围为 5V±5％。在连续直流供电（CW）模式下工作时典型电流为 35mA。在低占空比脉冲供 电(PW)模式下工作时，推荐给模块提供 5V、脉冲的宽度在 15μs～40μs 之间（典型值为 20 μs）、频率为 1～4kHZ（典型值为 2.0kHZ）的脉冲供电。3～10％的占空比脉冲供电时平均 电流为 1.2mA～4mA。 脉冲供电电压最高值必须在 4.75V～5.25V 之间，脉 冲顶端的平坦度会影响模块电路的探测能力。电源电压 超过 5.25V 应用时，它的可靠性会降低，并可能导致标 称频率外的射频输出和该电路永久性损坏。 射频功率输出：在所有推荐工作模式下，改模块的 射频功率输出是非常低的，均在对人体构不成任何危害 的安全范围内工作。在连续直流供电（CW）模式下工 作时，总输出功率小于 15mW。输出功率密度在 5mm 处为 1mW/cm2，1m 处为 0.72μW/cm2。当在 5％占空 图 3 实物外观图 比的脉冲供电模式工作时，功率密度分别减少到 50μW/cm2 和 0.036μW/cm2。 本探测模块的水平方向探测角度为 72°，垂直方向的探测角度为 36°，低频输出频率 70Hz/ m.s 。低频信号经过低通放大器选频放大，即可得到反应物体移动信号。 典型应用一：自动门控制探测器、ATM 提款机自动录像控制探测器。  本电路作用距离 4－15 米连续可调，和热释电红外探测器相比，具有抗强光干扰，探测距 离远，不受温、湿度影响等优 点。 电路原理简述：图中 U1 是高可靠微波探测模块，通过 K202,K203,R202,R219 向模块提 供 2kHz 的脉动电源（能产生 频率为 2khz 高电平宽度为 20uS 的电路很多，如使用反 向器 CD4069、lm555 等）， K201 在 U1 起作用期间导通， 把 U1 输出的反应物体移动的 低频信号选通输出， 图 4 4－15