改进的移动窗口曲面拟合法点云数据滤波处理.pdf

Serial No． 506 现 代 矿 业 506 总第 期 June. 2011 MODERN MINING 2011 6 6 年 月第 期 改进的移动窗口曲面拟合法点云数据滤波处理* 刁鑫鹏 吴 侃 (中国矿业大学环境与测绘学院) ， 摘 要 介绍传统移动窗口滤波算法的原理及特点 对其应用于激光扫描点云数据滤波的不 足进行了分析。 ， ， 在此基础上 将相应的算法进行了扩展和改进 改进方法可自适应地调整网格尺寸 ， 。 ， 大小 同时可克服滤波过程中高差阈值难以确定的不足 利用两组实际扫描点云数据进行试验 以 ， ， ， ， 验证这种算法的有效性 结果证明 与传统的移动窗口滤波法相比 改进算法各类误差均较小 试验 结果更优。 关键词 点云数据 滤波 移动窗口曲面拟合 地面三维激光扫描能够自动快速地获取大面 内最大地物的尺寸。 ， 但是 如果窗口过大又会将一 积、 、 。 ， 高密度 高精度的地表及物体表面的三维空间数 些小的地形不连续部分平滑和过滤掉 同时 在滤 ［1］ 。 ， ， 据 激光扫描的点云数据滤波 就是从扫描得到 波过程中若给定的高差阈值不做相应的改变 其滤 ， ， 。 的点云数据中 提取有用的地形点 同时将地物或植 波效果会更差 被等噪声点剔除的过程。它是数据后处理中最重要 窗口尺寸不变和固定的阈值会在许多情况下影 ， 。 。 ， 的内容之一 也是首先要解决的问题 只有准确而 响滤波效果 例如 如果扫描区域内存在大面积的 ， ， ， 可靠地将激光扫描点云数据进行滤波处理后 才能 地物 为达到滤除的目的 窗口应该大于地物最小边 有效地利用扫描数据。 ， 长， ( 1 (a));， 目前 已有很多文献进行过 此种情况下窗口越大越好 图 但是 如 ， ， 关于点云数据滤波算法的研究 基本上可以分为以 果窗口太大 具有较小地形起伏的地面点又会被当