支撑掩护式液压支架系统设计与分析.doc

M 制造业信息化 MANUFACTURING INFORMATIONALIZATION 支撑掩护式液压支架系统设计与分析 魏鹏, 王勇 ( 合肥工业大学 机械与汽车工程学院, 合肥 230009) 摘 要: 应用 Visual Basic 语言, 实现液压支架的优化设计, 将结果传递, 实现支架的动态模拟, 并对支架随顶压和煤 层厚度的变化进行总体设计, 然后对主要部件进行强度校核。上述过程用一个系统程序实现, 并列出程序代码。 关键词: 液压支架; Visual Basic; 优化设计; 动态模拟 中图分类号: TD335.44 文献标识码: A 文章编号: 1002- 2333( 2007) 08- 0058- 03 Design and Analysis for a Supporting Shielding Hydraulic Bracket System WEI Peng, WANG Yong ( Hefei University of Technology, Hefei 230009, China) Abstract: The optimum design of the support is accomplished by using Visual Basic program language. Then the results are transmitted to achieve the overall size design and dynamic simulation of the hydraulic support and the force with the change of deferent pressure and thickness of the coal layer. At last, the intensity of all main components is proofreaded. The whole process discussed above is realized in a entire system. All program codes are listed. Key words: hydraulic support; Visual Basic; optimum design; dynamic simulation 1 引 言 济可靠、省时省力的设计计算、分析校核液压支架的方 液压支架是我国采矿业主要的支护设备, 根据结构和 法。本文以此为出发点, 利用计算机技术, 并考虑到方便 功能的不同, 可分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三种[1]。 性、易用性与兼容性等因素, 利用 VB[2] 对总体结构及部 因为支撑掩护式液压支架兼有支撑式和掩护式的优点, 所 件进行设计和动态模拟, 为支撑掩护式支架的设计提供 以目前发展很快, 但在自主开发中也存在着一些问题, 主 一种方便可靠的方法。 要表现在根据不同地质条件和生产需要进行研发时, 周期 2 总体方案的分析与拟订 长、成本高, 使得一些中小煤矿难以承受, 导致其支护水平 支撑掩护式液压支架如图 1 所示。主要任务是进行 低下, 存在安全隐患进而引发事故。因此, 急需找到一种经 支撑掩护式液压支架的整体设计及顶梁、尾梁、掩护梁、 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 这里取 !=0.95 为定值, 取 n 在 0.5~1 之间, 系统在不同 得尽可能大的角加速度, 达到快速响应的效果。 n 情况下的阶跃响应见图 4。 4 结 语 本文对交流伺服电动机进给系统的组成及各部分功 n=1 n=0.6 n=0.7 n=0.5 用进行了分析。结合强力切削颤振预报控制对机械传动 部分研究的要求, 重点对机械传动部分参数进行优化, 在 基于加速度响应最大的前提下, 得出进给系统一级齿轮 最佳传动比。建立机械传动结构模型, 得出如何在保证响 应快、位置准确前提下, 选用机械传动系统阻尼比和固有 频率, 结合两者之间相互耦合的关系, 对轴的各组成参数 进行分析和优化。 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 [ 参考文献] [ 1] 付连宇.机床主轴转速在线寻优控制的研究[ D] .长春:吉林工业 图 4 不同固有频率 !n 下系统的阶跃响应曲线图 大学, 1999. 在图 4 中, 取不同的固有频率值, 系统都能达到最终 输出值, 对于 n 取值越大, 系统响应速度越快, 因此理论 上要求机械系统固有频率越大越好。由式( 11) , 刚度越大 越好, 与上面分析吻合; KL 一定时, JL 越小越好。但 JL 不能 [ 2] 王德